[實用新型]一種可調(diào)式行走地輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520104780.4
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN204659348U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝軍紅;羅金琪;劉小龍;張華;石林榕;張瑞;李亞麗;趙志偉;李迪;康迪鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 甘肅農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: B60B15/18
• 分類號: B60B15/18
• 代理公司: 甘肅省知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)中心 62100
• 代理人: 孫惠娜

1.一種可調(diào)式行走地輪，包括驅(qū)動軸，其特征在于：所述驅(qū)動軸（2）兩端設(shè)有行走鐵輪（1），所述行走鐵輪（1）中心設(shè)有固定軸套（3），所述行走鐵輪（1）包括同心的大輪（1-3）和小輪盤（1-1），所述大輪（1-3）和小輪盤（1-1）之間設(shè)置若干支撐桿（1-2），所述大輪（1-3）圓周上設(shè)置若干抓地板（5），所述小輪盤（1-1）中心設(shè)置固定軸套（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式行走地輪，其特征在于：所述驅(qū)動軸（2）兩端分別設(shè)有若干定位孔(2-1),所述固定軸套（3）與驅(qū)動軸（2）上的定位孔（2-1）通過銷軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可調(diào)式行走地輪，其特征在于：所述抓地板（5）有由兩塊板組成，其夾角α為90度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可調(diào)式行走地輪，其特征在于：所述抓地板（5）與大輪（1-3）外緣切線呈角度，其夾角β為30-90度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種可調(diào)式行走地輪，其特征在于：所述行走鐵輪（1）為圓錐形。