[實(shí)用新型]一種內(nèi)河航道水下地形自動(dòng)探測系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520104430.8
• 申請(qǐng)日: 2015-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN204556825U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 糜長軍;曾一軍;高峰;張戎;萬斌;張波;孫作雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇蘇科暢聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S15/89
• 分類號(hào): G01S15/89
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

1.一種內(nèi)河航道水下地形自動(dòng)探測系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)置于船舶上，包括采集地理信息并生成波形圖的采集模塊和處理采集的地理信息并生成地形圖的工控機(jī)，其特征在于，所述工控機(jī)設(shè)有判斷模塊，該判斷模塊在波形圖包含船型陰影時(shí)，屏蔽采集模塊采集的信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)河航道水下地形自動(dòng)探測系統(tǒng)，其特征在于，采集模塊包括與工控機(jī)電連接的GPS模塊、電子羅盤、振動(dòng)補(bǔ)償傳感器、聲吶傳感器、傳感器收納裝置：

GPS模塊采集內(nèi)河航道水下地形的內(nèi)河航道的經(jīng)度、緯度、方向角、海拔高度，

電子羅盤采集船舶的航行信息，

振動(dòng)補(bǔ)償傳感器采集船艇的加速力信息，同時(shí)對(duì)電子羅盤的傾斜進(jìn)行補(bǔ)償，對(duì)GPS模塊的死角進(jìn)行補(bǔ)償，

聲吶傳感器采集波形反射數(shù)據(jù)，

傳感器收納裝置在工控機(jī)的控制下打開或關(guān)閉聲吶傳感器。