[實用新型]地下連續墻液壓抓斗正流量系統

有效

• 申請號: 201520104151.1
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN204715450U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 董梅;高晶;張宗陽;王轉來;胡志民;馬旭;郜星;郭進;王選卓
• 申請（專利權）人: 徐州徐工基礎工程機械有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F5/14
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 張榮亮

技術領域

本實用新型涉及一種正流量系統，特別涉及一種地下連續墻液壓抓斗正流量系統，屬于液壓抓斗控制系統領域。

背景技術

隨著城市土地日趨緊張，高層和超高層建筑的出現，地下連續墻從作為地下室外墻發展到成為高層建筑承重基礎，使用范圍越來越廣，作用也日益明顯。地下連續墻是在地面以下為截水防滲、擋土、承重而構筑的連續墻壁，因其施工振動小、噪聲低，墻體剛度大，防滲性能好等優點，應用前景、市場前景相當廣闊。

目前市面上的地下連續墻液壓抓斗控制系統多采用負載敏感液壓控制，即根據負載需要的壓力、流量來匹配泵的輸出壓力、流量以提高液壓系統的控制效率，使用中發現，現有的控制系統主要存在以下不足：

1)兩個以上的動作復合時，由于各負載的壓力不等會造成功率上的浪費；

2)從液控操作手柄動作到泵實現變量，中間環節較多，會造成功率匹配滯后、動作遲緩；

3)單純的液壓控制系統無法匹配發動機實時功率與泵的吸收功率。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種地下連續墻液壓抓斗正流量系統，有效滿足地下連續墻液壓抓斗在各種操作時對系統流量的需求，使泵與發動機功率、負載與泵功率完全實時相匹配，提高作業效率。

為了實現上述目的，本實用新型采用的一種地下連續墻液壓抓斗正流量系統，包括控制器、主泵和主閥，主泵通過管路與主閥連接，控制器與提供動力的發動機連接，還包括安裝在該液壓抓斗機駕駛室內的左、右電比例雙軸手柄，分別安裝在抓斗機液控行走腳踏先導油路上的左、右行走壓力傳感器，安裝在主泵上的電比例減壓閥，安裝在控制面板上的卷揚自動/手動切換開關和前/后卷揚切換開關，所述的主閥為電液比例多路閥，主閥包括回轉電液閥、油缸電液閥、抓斗電液閥、前卷揚電液閥、后卷揚電液閥、抓斗閉合流電液閥、左行走液控閥和右行走液控閥；

所述的左電比例雙軸手柄通過控制器分別與主泵上的電比例減壓閥、主閥內的回轉電液閥和油缸電液閥連接，控制抓斗機的左右回轉及油缸伸縮；

所述的右電比例雙軸手柄通過控制器分別與主泵上的電比例減壓閥、主閥內的前卷揚和后卷揚電液閥、抓斗閉合流電液閥、抓斗電液閥連接，控制抓斗機的抓斗開閉、卷揚升降、抓斗合流；

所述的抓斗機液控行走腳踏上的左行走壓力傳感器、右行走壓力傳感器都通過控制器與主泵上的電比例減壓閥連接；

所述的抓斗機液控行走腳踏分別與主閥內的左行走液控閥、右行走液控閥通過管路連接；

所述的卷揚自動/手動切換開關和前/后卷揚切換開關分別與控制器連接，實現卷揚動作模式的切換調節。

進一步的，所述的發動機上安裝有轉速傳感器，所述的主泵為正控泵，安裝有電比例減壓閥，和裝有先導越權電比例減壓閥；

所述的轉速傳感器通過控制器與主泵上的先導越權電比例減壓閥連接，通過轉速傳感器測量發動機的轉速變化，控制器檢測到發動機掉速時，通過先導越權電比例減壓閥優先于主泵上的電比例減壓閥調節泵功率，用于避免發動機熄火。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過左、右電比例雙軸手柄、液控行走腳踏先導壓力對主泵電比例減壓閥進行正流量控制調節，使泵與發動機功率、負載與泵功率完全匹配，保證每個單動作或復合動作功率實現實時調速、實時匹配，復合動作限定某些動作，防止誤操作，系統無節流、溢流損失，減少系統發熱，降低燃油消耗。

附圖說明

圖1為本實用新型的電原理示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種地下連續墻液壓抓斗正流量系統，包括控制器、主泵和主閥，主泵通過管路與主閥連接，控制器與提供動力的發動機連接，還包括安裝在該液壓抓斗機駕駛室內的左、右電比例雙軸手柄，分別安裝在抓斗機液控行走腳踏先導油路上的左、右行走壓力傳感器，安裝在主泵上的電比例減壓閥，安裝在控制面板上的卷揚自動/手動切換開關和前/后卷揚切換開關，所述的主閥為電液比例多路閥，主閥包括回轉電液閥、油缸電液閥、抓斗電液閥、前卷揚電液閥、后卷揚電液閥、抓斗閉合流電液閥、左行走液控閥和右行走液控閥；

所述的左電比例雙軸手柄通過控制器分別與主泵上的電比例減壓閥、主閥內的回轉電液閥和油缸電液閥連接，控制抓斗機的左右回轉及油缸伸縮；

所述的右電比例雙軸手柄通過控制器分別與主泵上的電比例減壓閥、主閥內的前卷揚和后卷揚電液閥、抓斗閉合流電液閥、抓斗電液閥連接，控制抓斗機的抓斗開閉、卷揚升降、抓斗合流；