[實(shí)用新型]芯體自動(dòng)合裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520104124.4
• 申請(qǐng)日: 2015-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN204584701U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳顯智;張剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶聆益機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標(biāo)代理事務(wù)所 11325
• 代理人: 張岱

1.一種芯體自動(dòng)合裝機(jī)，其特征在于，包括：

位于扁管庫(kù)出口處的排管機(jī)構(gòu)，用于將扁管庫(kù)中的扁管逐個(gè)排出；

沿芯體裝配線設(shè)置在排管機(jī)構(gòu)下游的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括兩絲杠及驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，排管機(jī)構(gòu)排出的扁管落至絲杠上，所述扁管在絲杠的帶動(dòng)下移動(dòng)；

通道機(jī)構(gòu)，用于將翅片機(jī)生產(chǎn)的翅片逐個(gè)輸送至芯陣裝配平臺(tái)上，輸送至芯陣裝配平臺(tái)上的翅片插入移動(dòng)的扁管之間，形成翅片和扁管交錯(cuò)排列的芯陣；

芯陣分離輸送機(jī)構(gòu)，用于從所述芯陣裝配平臺(tái)上分離出預(yù)定大小的芯陣，并將分離出的芯陣輸送至芯體裝配平臺(tái)；

設(shè)置在芯體裝配平臺(tái)上的芯體裝配機(jī)，用于將芯陣裝配平臺(tái)輸送來的芯陣裝配成芯體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯體自動(dòng)合裝機(jī)，其特征在于：所述排管機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在扁管庫(kù)的出口兩端的夾管裝置，每個(gè)夾管裝置均包括同軸設(shè)置的打指盤和接指盤；所述排管機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接一傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸與兩所述夾管裝置的打指盤和接指盤均傳動(dòng)連接；

所述打指盤沿周向均勻設(shè)置有若干個(gè)可沿所述打指盤的徑向伸縮的打指，所述接指盤沿周向均勻設(shè)置有若干個(gè)可沿接指盤的徑向伸縮的接指，所述接指與所述打指的數(shù)量相同，所述打指和所述接指交錯(cuò)分布；

每個(gè)夾管裝置還包括設(shè)置在扁管庫(kù)的出口處的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，各所述接指和各打指均分別固定連接一滑動(dòng)件；

隨著接指盤和打指盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到扁管庫(kù)出口的接指，其滑動(dòng)件和第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相互配合，使接指伸出接指盤的長(zhǎng)度縮短，且接指的頂端低于所扁管庫(kù)內(nèi)最下端扁管的下表面，該接指經(jīng)過所述扁管庫(kù)出口后，其滑動(dòng)件脫離所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該接指伸出接指盤的長(zhǎng)度恢復(fù)；運(yùn)動(dòng)到扁管庫(kù)出口的打指，其?滑動(dòng)件和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相互配合，使打指伸出打指盤的長(zhǎng)度縮短，且打指的頂端高于所扁管庫(kù)內(nèi)最下端扁管的下表面且低于所述所扁管庫(kù)內(nèi)最下端扁管的上表面，該打指將所扁管庫(kù)內(nèi)最下端扁管從扁管庫(kù)剝離；在與該打指相鄰且已經(jīng)經(jīng)過所述扁管庫(kù)出口的接指和該打指的作用下，該最下端扁管被排出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的芯體自動(dòng)合裝機(jī)，其特征在于：所述接指的滑動(dòng)件包括與接指連接的第一固定軸，且該第一固定軸垂直于接指盤所在的平面，所述第一固定軸上套設(shè)有第一軸承；所述打指的滑動(dòng)件包括與所述打指連接的第二固定軸，且該第二固定軸垂直于打指盤所在的平面，所述第二固定軸上套設(shè)有第二軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的芯體自動(dòng)合裝機(jī)，其特征在于：所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一凸輪座，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二凸輪座；

當(dāng)接指運(yùn)動(dòng)到扁管庫(kù)出口時(shí)，該接指的滑動(dòng)件與第一凸輪座接觸，該接觸面為第一曲面，在該第一曲面的壓力下，該接指伸出接指盤的長(zhǎng)度縮短，當(dāng)該接指經(jīng)過扁管庫(kù)出口后，該接指的滑動(dòng)件離開第一曲面；

當(dāng)打指運(yùn)動(dòng)到扁管庫(kù)出口時(shí)，該打指的滑動(dòng)件與第二凸輪座接觸，該接觸面為第二曲面，在該第二曲面的壓力下，該打指伸出打指盤的長(zhǎng)度縮短，當(dāng)打指經(jīng)過扁管庫(kù)出口后，該打指的滑動(dòng)件離開第二曲面。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的芯體自動(dòng)合裝機(jī)，其特征在于：所述接指包括接指本體、一端開口且內(nèi)部設(shè)置有第一彈簧的接指套，所述接指套與所述接指盤固定連接；所述接指本體通過所述接指套的開口伸入所述接指套內(nèi)，與所述接指套滑動(dòng)連接；

所述打指包括打指本體、一端開口且內(nèi)部設(shè)置有第二彈簧的打指套，所述打指套與所述打指盤固定連接；所述打指本體通過所述打指套的開口伸入所述打指套內(nèi)，與所述打指套滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的芯體自動(dòng)合裝機(jī)，其特征在于：運(yùn)動(dòng)到扁管庫(kù)出?口的打指，其滑動(dòng)件和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相互配合，使打指伸出打指盤的長(zhǎng)度縮短，且打指的頂端與所述所扁管庫(kù)內(nèi)最下端扁管的上表面之間的距離為扁管厚度的10％。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的芯體自動(dòng)合裝機(jī)，其特征在于：沿所述夾管裝置的圓周外側(cè)設(shè)置有弧形防護(hù)板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯體自動(dòng)合裝機(jī)，其特征在于：所述芯體裝配機(jī)上設(shè)置有芯體自動(dòng)拍平機(jī)構(gòu)、梳指機(jī)構(gòu)和/或壓緊機(jī)構(gòu)。