[實用新型]一種多工位沖床以及送料總成

有效

• 申請號: 201520103774.7
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN204449079U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 鄭廣會;趙培振
• 申請（專利權）人: 聊城市潤達軸承保持器廠
• 主分類號: B21D43/05
• 分類號: B21D43/05;B21D22/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，特別涉及一種多工位沖床以及送料總成。

背景技術

多工位沖床是機械零件制造過程中常用到的沖壓設備，根據制作零件的不同，其上一般設置有數量不同的多個工位，工件需要在每個沖壓工位上進行沖壓操作后才能夠得到成品。

例如在保持器生產過程中就需要用到多工位沖床，多工位沖床上設置有送料總成，需要進行沖壓的保持器首先被放置在第一個沖壓工位上，在該工位上完成沖壓操作后將會在送料總成的作用下被送至下一個沖壓工位，當在下一個沖壓工位完成沖壓操作后將會在送料總成的作用下繼續前移，直至在所有的沖壓工位上完成沖壓操作。

目前多工位沖床中的送料總成是利用沖床曲軸的偏心原理實現送料，在沖床曲軸進行旋轉運動的過程中，通過鏈條的往返拉動分布在沖壓工位兩側的滑動條，滑動條帶動與其固連的機械手進行前后運動，從而實現通過機械手接力的方式帶動工件沿著沖壓工位持續前進。

該種送料總成雖然能夠實現送料過程，但是在沖壓過程中，受到沖壓下死點的影響，傳輸過程中非常容易出現停頓、顫抖，這就導致了多工位工裝送料不夠穩定，而為了使得送料相對較為穩定，還需要將送料速度設定的較低，這就導致了多工位沖床送料效率較低的缺陷。

因此，如何能夠提高多工位沖床的送料穩定性以及送料效率是目前本領域技術人員亟需解決技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的之一是提供一種送料總成，以便能夠提高多工位沖床的送料穩定性，并且能夠提高送料效率。

本實用新型的另一目的在于提供一種具有上述送料總成的多工位沖床。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的送料總成，用于多工位沖床中，包括：

機架；

固連在所述機架上的伺服電機；

中心固連在所述伺服電機的輸出軸上的偏心輪；

一端鉸接在所述偏心輪的輸出端的連桿；

與所述連桿的另一端鉸接相連，且滑動安裝在所述機架上的滑塊；

分布在沖壓工位的兩側，與所述滑塊固定相連，且安裝有機械手的滑動條，所述機械手包括對稱設置在兩側滑動條上的第一機械手構件和第二機械手構件，所述第一機械手構件和所述第二機械手構件對接后構成與工件外形適配的夾持部。

優選的，在上述送料總成中，所述機架上設置有沿工件移動方向上延伸的滑軌，所述滑塊上設置有與所述滑軌適配的滑槽。

優選的，在上述送料總成中，所述機架上設置有沿工件移動方向上延伸的滑槽，所述滑塊上設置有與所述滑槽適配的滑軌。

優選的，在上述送料總成中，所述滑動條與所述滑塊通過中間連接桿相連，所述中間連接桿的兩端分別與所述滑塊和所述滑動條螺栓連接。

優選的，在上述送料總成中，所述滑塊沿工件移動方向上間隔設置有多個供所述中間連接桿進行位置調節的安裝孔。

本實用新型所公開的多工位沖床中，包括送料總成，并且送料總成為上述任意一項所公開的送料總成。

由以上技術方案可以看出，本實用新型中所公開的送料總成中，在機架上設置了伺服電機，并且伺服電機的輸出端上固定設置有偏心輪，偏心輪的輸出端上鉸接有連桿，連桿的另一端與滑塊鉸接相連，滑塊與分布在工位兩側并且安裝有機械手的滑動條固定相連。

通過伺服電機的旋轉可以帶動偏心輪旋轉，與偏心輪鉸接的連桿將帶動滑塊在機架上前后滑動，從而實現通過滑塊帶動滑條進行前后移動的目的，本領域技術人員容易理解的是，電機的轉動速度應當與沖床的沖壓節拍適配，以保證機械手完成送料后沖床才進行沖壓，與現有技術相比，本實用新型中的送料總成擺脫了對沖床曲軸的依賴，而重新采用了伺服電機來驅動滑動條進行運動，這就不受沖床曲軸下死點的影響，從而避免了送料過程中出現的震動，提高了送料穩定性，相比而言，由于伺服電機旋轉過程更為穩定，因而在與沖壓節拍匹配的前提下可適當提高送料速度，因此送料效率得以提高。

本實用新型中所公開的多工位沖床用于采用了上述送料總成，因此其兼具上述送料總成的相應優點，本實用新型對此不再進行贅述。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中所提供的送料總成的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中所提供的送料總成的另一角度的結構示意圖。

其中，1為伺服電機，2為偏心輪，3為連桿，4為滑塊，5為滑動條，6為中間連接桿，7為機架。

具體實施方式

本實用新型的核心之一是提供一種送料總成，以便能夠提高多工位沖床的送料穩定性，并且能夠提高送料效率。