[實用新型]一種多功能三維拍攝架

有效

• 申請號: 201520103014.6
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN204664765U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 王文
• 申請（專利權）人: 上海顥漢數字技術有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/16;F16M11/18;F16M11/42
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本實用新型涉及一種輔助拍攝設備，可用于三維掃描重建等技術領域。

背景技術

相機及掃描儀搭載設備是三維重建系統的重要組成部分，質量、性能的好壞直接影響到三維重建的效率，其設計安裝工藝尤為重要。三維重建是一件非常耗時費力的過程，而拍攝效率就極大地影響著重建的進程。

對于普通的拍攝架，相機的角度和高度都需要手動調節，這樣對于定位的精度就很難把握，而且其搭載相機的能力也很有限。在面對不同角度的大量拍攝時，普通的拍攝架就會很吃力，浪費大量人力和時間，從而影響工作進度。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種使得拍攝設備能夠快速準確定位的輔助設備。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種多功能三維拍攝架，其特征在于：包括水平方向分段式電動導軌系統和設于其上的垂直方向電動升降系統，其中：

水平方向分段式電動導軌系統包括電機一，電機一通過水平位移機構驅動底板在水平方向上移動；

垂直方向電動升降系統包括設于底板上的豎直框架，上下運動平臺設于豎直框架上，由電機二通過豎直位移機構驅動上下運動平臺在豎直方向上移動。

優選地，所述水平位移機構包括水平布置的兩根平行的導軌一，在每根導軌一上均設有滑塊一，所述底板固定在滑塊一上，在任意至少一根導軌一上設有齒條，設于所述電機一輸出軸上的齒輪與齒條相嚙合。

優選地，所述豎直框架包括布置在四個角部的四根豎直型材，四根豎直型材通過連接在相鄰兩根豎直型材間的連接條連接成整體，在用于安裝所述上下運動平臺的兩根豎直型材上分別設有一根導軌二。

優選地，所述導軌二固定在三角鐵上，三角鐵通過連接角件一與所述豎直型材固定連接。

優選地，在所述連接條與所述豎直型材間和/或相鄰兩根所述連接條間固定連接有連接角件二。

優選地，所述豎直位移機構包括重錘、兩段鋼絲繩、固定在所述豎直框架底部的滾筒及固定在所述豎直框架頂部的定滑輪，一段鋼絲繩的一端固定在滾筒上，另一端固定在重錘下端中心，另一段鋼絲繩的一端固定在重錘上端中心，另一端繞過定滑輪后與所述上下運動平臺連接固定。

優選地，所述上下運動平臺包括臺體，在臺體上固定有滑塊二，滑塊二與所述導軌二相配合，在滑塊二的對側設有將移動到位的所述上下運動平臺吸附在所述三角鐵上的電磁鐵。

優選地，在所述豎直框架上分別設有重錘下限位傳感器及上下運動平臺下限位傳感器。

本實用新型可應用于三維掃描重建等技術領域，其主要功能為搭載拍攝、掃描設備協助完成拍攝和掃描工作，通過手控器控制各個電機正反轉完成水平方向和垂直方向的運動進而對拍攝和掃描設備進行定位。本實用新型的優點是結構先進合理，安裝便捷，經濟適用，使用方便，穩定性好，安全可靠，效率高。

附圖說明

圖1為垂直方向電動升降系統結構示意圖；

圖2為水平方向分段式電動導軌系統結構示意圖；

圖3為豎直框架結構示意圖

圖4為導軌二連接示意圖

圖5為上下運動平臺結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

本實用新型提供了一種多功能三維拍攝架，包括水平方向分段式電動導軌系統和設于其上的垂直方向電動升降系統。

結合圖2，水平方向分段式電動導軌系統包括電機一1，電機一1通過水平位移機構驅動底板2在水平方向上移動。水平位移機構包括水平布置的兩根平行的導軌一5，在每根導軌一5上均設有滑塊一6，底板2固定在滑塊一6上，在任意至少一根導軌一5上設有齒條7，設于電機一1輸出軸上的齒輪8與齒條7相嚙合。

結合圖1、圖3及圖4，垂直方向電動升降系統包括設于底板2上的豎直框架，上下運動平臺3設于豎直框架上，由電機二4通過豎直位移機構驅動上下運動平臺3在豎直方向上移動。