[實用新型]一種無刷伺服驅動的蠕動泵系統

有效

• 申請號: 201520102541.5
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN204376565U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 杜鐵軍
• 申請（專利權）人: 杜鐵軍
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K3/28;H02K11/00;F04B43/12
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種無刷伺服驅動的蠕動泵系統，其特征在于，包括泵頭、無刷伺服電機、電機驅動器、傳感元件和控制器；

所述無刷伺服電機由所述電機驅動器電連接，而所述電機驅動器與所述控制器電連接；

所述無刷伺服電機的輸出軸連接泵頭，泵頭另一端連接泵管；

所述傳感元件安裝于無刷伺服電機上；

所述無刷伺服電機主要由定子和轉子兩部分組成，定子包括定子支架和纏繞在支架上的三組電樞繞組；轉子包括轉軸和固定于轉軸上的永磁體，永磁體由若干個小磁體組成，在轉軸橫截面上看所述若干個磁體是按照S、N、S、N磁極順序包圍在轉軸的周圍。

2.根據權利要求1所述的蠕動泵系統，其特征在于，所述無刷伺服電機包括直流無刷伺服電機、交流伺服電機。

3.根據權利要求1或2所述的蠕動泵系統，其特征在于，所述無刷伺服電機的三組電樞繞組做成三相對稱星形接法，分別由半H橋電子開關線路連接，所述電子開關線路由電機驅動器提供電壓。

4.根據權利要求3所述的蠕動泵系統，其特征在于，所述電機驅動器提供的電壓以直流電或交流電輸入；電流輸入繞組線圈前將電壓由換流器轉成三相電壓。

5.根據權利要求4所述的蠕動泵系統，其特征在于，所述電子開關線路中帶有換流器，如果輸入的是交流電，先將輸入的交流電轉換成直流電，直流電壓再由換流器轉成三相電壓。

6.根據權利要求5所述的蠕動泵系統，其特征在于，所述換流器由6個功率晶體管組成，兩兩為一組，每一組分為上臂和下臂，分別連接到電機的繞組線圈上。

7.根據權利要求1所述的無刷伺服驅動的蠕動泵系統，其特征在于，所述傳感元件也是包括傳感器定子部分和轉子部分，定子部分安裝于伺服電機的定子上，轉子部分安裝于伺服電機的轉子上，監測無刷伺服電機的轉矩、位置和速度信息，反饋給電機驅動器。

8.根據權利要求1所述的無刷伺服驅動的蠕動泵系統，其特征在于，所述傳感元件采用增量式編碼器，或絕對式編碼器，或旋變，或測速機。