[實用新型]具有調心功能的達芬奇機器人手臂清洗專用接頭

有效

• 申請號: 201520101277.3
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN204533928U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 馬瑞文;程君;馬文靜
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: F16L39/04
• 分類號: F16L39/04;F16L39/02
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所 37223
• 代理人: 張瑞林

技術領域

具有調心功能的達芬奇機器人手臂清洗專用接頭，屬于手術器械清洗設備領域。

背景技術

達芬奇機器人手術系統是以麻省理工學院研發的機器人外科手術技術為基礎而形成的一套手術平臺。其設計的理念是通過使用微創的方法，實施復雜的外科手術。達芬奇機器人手術系統可以用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產科、頭頸外科以及心臟手術。達芬奇機器人進行手術操作的時候也需要機械臂穿過胸部、腹壁。因此，達芬奇機器人手臂也需要進行清洗消毒。在達芬奇機器人手臂進行清洗的過程中，為了實現對其手臂內管腔的清洗，需要使用此接頭連接達芬奇機器人手臂的主清洗口和清洗口，實現對其手臂內管腔的清洗。而現有技術下，并沒有一種用于達芬奇機器人手臂內管腔進行清洗的專用清洗接頭，清洗管連接達芬奇機器人手臂內管腔時，不方便連接，操作人員往往需要較長時間才能完成操作，效率較低，并且連接不可靠，容易在清洗時斷開，無法滿足器械清洗規范的要求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種能方便連接達芬奇機器人手臂內腔接口，降低操作人員操作時間，連接可靠，滿足器械清洗規范的要求的達芬奇機器人手臂清洗專用接頭。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該具有調心功能的達芬奇機器人手臂清洗專用接頭，包括魯爾接頭、可調心接頭和清洗管連接頭，可調心接頭包括兩個并排設置在一起的管接頭，兩個管接頭通過具有彈性的O型密封圈緊固在一起，管接頭的一端連通清洗管連接頭，另一端連通魯爾接頭。可以通過O型密封圈的拉伸調整兩個魯爾接頭的相對位置，使魯爾接頭的位置適應達芬奇機器人手臂的兩個清洗口的相對位置，準確將魯爾接頭與兩個清洗口連接在一起，從而完成快速連接。

所述的可調心接頭外部圓周開設有與O型密封圈外徑相適應的相同數量的圓形凹槽，O型密封圈嵌入圓形凹槽內。該設計可以防止O型密封圈發生滑動位移，更穩固可靠。

所述的O型密封圈安裝一個或者兩個。

所述的可調心接頭呈90°折彎狀。

所述的清洗管連接頭端頭連接硅膠軟管。清洗管連接頭通過硅膠軟管連接清洗設備。

所述的魯爾接頭外壁具有6%的錐度。錐度的設計保證了魯爾接頭和清洗口的緊密連接。

與現有技術相比，該具有調心功能的達芬奇機器人手臂清洗專用接頭所具有的有益效果是：

1、能方便連接達芬奇機器人手臂內腔接口，降低操作人員操作時間：設計可調心接頭，可調心接頭包括兩個并排設置在一起的管接頭，兩個管接頭通過O型密封圈緊固在一起，管接頭的一端連通清洗管連接頭，另一端連通魯爾接頭，正常狀態下，O型密封圈的拉緊力將兩個管接頭固定在一起，需要連接清洗口時，通過拉伸O型密封圈，使O型密封圈松開，不在緊固約束兩個魯爾接頭，從而可以調整兩個魯爾接頭的相對位置，使魯爾接頭的位置適應達芬奇機器人手臂的兩個清洗口的相對位置，準確將魯爾接頭與兩個清洗口連接在一起，從而完成快速連接，能方便連接達芬奇機器人手臂內腔接口，降低操作人員操作時間。

2、連接可靠，滿足器械清洗規范的要求：魯爾接頭外壁具有6%的錐度，錐度的設計保證了魯爾接頭和清洗口的緊密連接，連接可靠，防止在清洗時斷開，滿足器械清洗規范的要求。

附圖說明

圖1是該具有調心功能的達芬奇機器人手臂清洗專用接頭的主視圖。

圖2是該具有調心功能的達芬奇機器人手臂清洗專用接頭的左視圖。

圖3是該具有調心功能的達芬奇機器人手臂清洗專用接頭的俯視圖。

圖4是該具有調心功能的達芬奇機器人手臂清洗專用接頭連接硅膠軟管的結構示意圖。

其中：1、O型密封圈??2、魯爾接頭??3、硅膠軟管??4、清洗管連接頭??5、可調心接頭。

具體實施方式

圖1~4是本實用新型的最佳實施例，下面結合附圖1~4對本實用新型做進一步說明。

參照附圖1-4：具有調心功能的達芬奇機器人手臂清洗專用接頭，包括魯爾接頭2、可調心接頭5和清洗管連接頭4，清洗管連接頭4端頭連接硅膠軟管3，可調心接頭5呈90°折彎狀。

可調心接頭5包括兩個并排設置在一起的管接頭，兩個管接頭通過具有彈性的O型密封圈1緊固在一起，可調心接頭5外部圓周開設有與O型密封圈1外徑相適應的相同數量的圓形凹槽，O型密封圈1嵌入圓形凹槽內，O型密封圈1共并排設置兩個。管接頭的一端連通清洗管連接頭4，另一端連通魯爾接頭2，魯爾接頭2外壁具有6%的錐度。