[實用新型]伺服機自動化高精定位型斜盤刀庫

有效

• 申請號: 201520101228.X
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN204639740U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 李雙樹
• 申請（專利權）人: 昆山北鉅機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157;B23Q11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及一種伺服機自動化高精定位型斜盤刀庫，屬于加工機械技術領域。

背景技術

刀庫系統是提供自動化加工過程中所需之儲刀及換刀需求的一種裝置。其自動換刀機構及可以儲放多把刀具的刀庫，改變了傳統以人為主的生產方式。借由電腦程序的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等，大幅縮短加工時程，降低生產成本，這是刀庫系統的最大特點。刀庫主要是提供儲刀位置，并能依程式的控制，正確選擇刀具加以定位，以進行刀具交換；換刀機構則是執行刀具交換的動作。刀庫必須與換刀機構同時存在，若無刀庫則加工所需刀具無法事先儲備；若無換刀機構，則加工所需刀具無法自刀庫依序更換，而失去降低非切削時間的目的。此二者在功能及運用上相輔相成缺一不可。

隨著加工精度和效率的要求的提高，通過計算機編程控制的加工中心越來越受到重視，為增加的多樣化和效率，通常加工中心需要設置有可容納數十種刀具的刀庫，根據需要從刀庫中選擇合適的刀具。斜盤刀庫是一種較為常用的刀庫，但是現有的斜盤刀庫對刀具的行程控制不夠精確，在使用機械手在取刀和換刀時容易產生誤差。步進電機自動化定位斜盤刀庫能夠精確控制刀庫中刀具的行程，減少刀具位置與機械手夾取位置的誤差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種伺服機自動化高精定位型斜盤刀庫。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

伺服機自動化高精定位型斜盤刀庫，包括刀庫本體和抓刀機構，所述刀庫本體包括底壁和與底壁相連繞底壁一周的側壁，所述側壁上設置有多個刀爪部件，所述底壁上安裝有轉軸，一伺服電機驅動所述轉軸轉動，所述刀爪部件上設置有彈簧和與彈簧相連的彈性件，所述抓刀機構設置有彈性件對應的卡勾。

所述的伺服機自動化高精定位型斜盤刀庫，所述底壁上設置有氣缸，所述氣缸位于其中一個刀爪部件上彈簧的末端。

所述的伺服機自動化高精定位型斜盤刀庫，所述抓刀機構上還設置有感應器。

所述的伺服機自動化高精定位型斜盤刀庫，所述抓刀機構上還設置有吹氣裝置。

所述的伺服機自動化高精定位型斜盤刀庫，所述抓刀機構通過氣缸驅動。

所述的伺服機自動化高精定位型斜盤刀庫，所述側壁與底壁之間的角度為100-160°。

本實用新型所達到的有益效果：

本實用新型的斜盤刀庫通刀爪部件上的彈性件和抓刀機構上的卡勾相互配合，便于機械手抓取刀套中的刀具，從而實現了對刀具行程的精確控制，減少刀具位置與機械手夾取位置的誤差。伺服電機驅動定位精度高，長時間運行非常穩定，故障率低。換刀速度快，刀對刀只需0.7S。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型另一角度的結構示意圖。

圖中：1、刀庫本體，11、底壁，12、側壁，2、刀爪部件，21、彈簧，22、彈性件，3、轉軸，4、步進電機，5、抓刀機構，51、卡勾，52、感應器，53、吹起裝置，6、氣缸，10、刀具。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖所示，本實用新型的一種伺服機自動化高精定位型斜盤刀庫，包括刀庫本體1和抓刀機構5，所述刀庫本體1包括底壁11和與底壁11相連繞底壁一周的側壁12，所述側壁12上設置有多個刀爪部件2，所述底壁11上安裝有轉軸3，一伺服電機4驅動所述轉軸3轉動，所述刀爪部件2上設置有彈簧21和與彈簧相連的彈性件22，所述抓刀機構5設置有彈性件22對應的卡勾51。

所述底壁11上設置有氣缸6，所述氣缸6位于其中一個刀爪部件2上彈簧21的末端。所述抓刀機構5上還設置有感應器52。所述抓刀機構5上還設置有吹氣裝置53。所述抓刀機構5通過氣缸（未示出）驅動。所述側壁11與底壁12之間的角度為100-160°。

底壁11上的氣缸6可以驅動彈簧21將彈性件22彈起，從而掛靠在抓刀機構5的卡勾51上，氣缸6裝有自己泄壓的裝置，安裝調試簡單，維修方便；感應器52可以感應抓刀點，還可以通知吹氣裝置52吹氣，去除刀爪部件上黏附著的鐵屑等。所述抓刀機構5通過氣缸（未示出）驅動，簡單方便；所述側壁12與底壁11之間的角度為100-160°，尤其是140°時，既節約空間又能夠方便安裝在刀爪部件2上的刀具10的取放，并且能夠全封閉防護，不怕鐵屑和切削液。