[實(shí)用新型]一種鞋墊自動(dòng)燙金機(jī)的物料提升機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520100678.7
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN204688993U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文平
• 申請（專利權(quán)）人: 江西龍展機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G29/02
• 分類號(hào): B65G29/02
• 代理公司: 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 林曉宏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鞋墊自動(dòng)燙金機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鞋墊自動(dòng)燙金機(jī)的物料提升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在制鞋領(lǐng)域中，鞋墊使用于運(yùn)動(dòng)鞋內(nèi)，鞋墊為立體形狀，鞋墊的兩端高度不同，鞋墊的兩側(cè)還有立體形狀的護(hù)邊，鞋墊需要進(jìn)行燙金加工，通過鞋墊自動(dòng)燙金機(jī)在鞋墊上燙印一個(gè)圖案或標(biāo)記。

鞋墊自動(dòng)燙金機(jī)通過儲(chǔ)料倉儲(chǔ)存若干數(shù)量的鞋墊，鞋墊沿垂直方向上下疊放，然后通過提升機(jī)構(gòu)提升鞋墊，但是，由于鞋墊的兩端高度不同，疊放在儲(chǔ)料倉中頂部的鞋墊是傾斜的，儲(chǔ)料倉中的鞋墊的數(shù)量越多，處于儲(chǔ)料倉頂部的鞋墊的傾斜角度越大，而鞋墊自動(dòng)燙金機(jī)的機(jī)械手或吸盤只能抓取水平位置的鞋墊，無法抓取傾斜狀態(tài)的鞋墊，因此有必要予以改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種鞋墊自動(dòng)燙金機(jī)的物料提升機(jī)構(gòu)，它結(jié)構(gòu)簡單，提升到儲(chǔ)料倉頂部的鞋墊呈水平狀態(tài)，能夠被機(jī)械手或吸盤所抓取。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是。

一種鞋墊自動(dòng)燙金機(jī)的物料提升機(jī)構(gòu)，包括儲(chǔ)料倉、兩組提升機(jī)構(gòu)、第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器分別安裝于儲(chǔ)料倉上方的左右兩側(cè)，用于分別感應(yīng)提升到儲(chǔ)料倉頂部的鞋墊的兩端部；提升機(jī)構(gòu)設(shè)置?有托板，用于向上提升儲(chǔ)料倉中的鞋墊，兩組提升機(jī)構(gòu)的托板分別位于第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器的下方；當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器感應(yīng)到儲(chǔ)料倉頂部的鞋墊的端部、第二感應(yīng)器未感應(yīng)到儲(chǔ)料倉頂部的鞋墊的端部時(shí)，第一感應(yīng)器下方的托板停止上行，第二感應(yīng)器下方的托板繼續(xù)上行直到第二感應(yīng)器感應(yīng)到儲(chǔ)料倉頂部的鞋墊的端部；當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器未感應(yīng)到儲(chǔ)料倉頂部的鞋墊的端部、第二感應(yīng)器感應(yīng)到儲(chǔ)料倉頂部的鞋墊的端部時(shí)，第二感應(yīng)器下方的托板停止上行，第一感應(yīng)器下方的托板繼續(xù)上行直到第一感應(yīng)器感應(yīng)到儲(chǔ)料倉頂部的鞋墊的端部，儲(chǔ)料倉頂部的鞋墊基本呈水平狀態(tài)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述提升機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、導(dǎo)向柱、同步帶和升降板，電機(jī)連接同步帶，升降板套設(shè)于導(dǎo)向柱，升降板的一側(cè)固定于同步帶，托板固定于升降板，兩組提升機(jī)構(gòu)的托板分別位于儲(chǔ)料倉的左右兩側(cè)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述第一感應(yīng)器選用紅外感應(yīng)器、聲波感應(yīng)器或激光感應(yīng)器。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述第一感應(yīng)器選用紅外感應(yīng)器、聲波感應(yīng)器或激光感應(yīng)器。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過左右兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的托板提升鞋墊，使提升到儲(chǔ)料倉頂部的鞋墊呈水平狀態(tài)，能夠被機(jī)械手或吸盤所抓取。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型隱藏儲(chǔ)料倉后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：2、托板21、儲(chǔ)料倉22、導(dǎo)向柱23、同步帶24、升降板。

具體實(shí)施方式

以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例，見圖1至圖2所示，一種鞋墊自動(dòng)燙金機(jī)的物料提升機(jī)構(gòu)，包括儲(chǔ)料倉21、兩組提升機(jī)構(gòu)、第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，第一感應(yīng)器選用紅外感應(yīng)器、聲波感應(yīng)器或激光感應(yīng)器。第一感應(yīng)器選用紅外感應(yīng)器、聲波感應(yīng)器或激光感應(yīng)器。第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器分別安裝于儲(chǔ)料倉21上方的左右兩側(cè)，用于分別感應(yīng)提升到儲(chǔ)料倉21頂部的鞋墊的兩端部。

提升機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、導(dǎo)向柱22、同步帶23、托板2和升降板24，電機(jī)連接同步帶23，升降板24套設(shè)于導(dǎo)向柱22，升降板24的一側(cè)固定于同步帶23，托板2固定于升降板24，兩組提升機(jī)構(gòu)的托板2分別位于儲(chǔ)料倉21的左右兩側(cè)，托板2用于向上提升儲(chǔ)料倉21中的鞋墊，兩組提升機(jī)構(gòu)的托板2分別位于第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器的下方。

提升機(jī)構(gòu)也可以選用絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，托板安裝于絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托板升降。

提升機(jī)構(gòu)可以安裝于鞋墊自動(dòng)燙金機(jī)的機(jī)架，也可以安裝于儲(chǔ)料倉21。兩組提升機(jī)構(gòu)是分開驅(qū)動(dòng)的，由第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器分別檢測感應(yīng)儲(chǔ)料倉21頂部的鞋墊的端部是否到達(dá)指定的抓取位置，如果到達(dá)，則控制其下方的托板2停止上行，如果沒有到達(dá)，則控制其下方的托板2繼續(xù)上行，最終使鞋墊的兩個(gè)端部都到達(dá)指定位置，呈水平狀態(tài)，方便機(jī)械手或吸盤進(jìn)行抓取。

當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器感應(yīng)到儲(chǔ)料倉21頂部的鞋墊的端部、第二感應(yīng)器未感應(yīng)到儲(chǔ)料倉21頂部的鞋墊的端部時(shí)，第一感應(yīng)器下方的托板2停止上行，第二感?應(yīng)器下方的托板2繼續(xù)上行直到第二感應(yīng)器感應(yīng)到儲(chǔ)料倉21頂部的鞋墊的端部；使儲(chǔ)料倉21頂部的鞋墊基本呈水平狀態(tài)。