[實用新型]一種橫向泊車機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520100579.9
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN204775179U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李罡;龍亞勝;張文德
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州信邦汽車裝備制造有限公司
• 主分類號: B60S13/00
• 分類號: B60S13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及一種自動機器人，特別是一種橫向泊車機器人。

【背景技術(shù)】

現(xiàn)有大中城市的汽車保有量越來越多，泊車是一個非常大的難題，特別是中心城區(qū)停車場有限，給行車人員泊車造成非常大的困難，為了有效利用有限的停車場，需要使用自動泊車的機器人實現(xiàn)自動泊車，由于不同的停車場結(jié)構(gòu)，需要設(shè)置不同的泊車類型來提高停車場的泊車容量。

【實用新型內(nèi)容】

本實用新型提供一種橫向泊車機器人，以便于設(shè)置為橫向泊車位的停車場使用，以提高泊車效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種橫向泊車機器人，包括機器人底座，所述機器人底座包括兩個平行設(shè)置的機器人側(cè)體，所述兩機器人側(cè)體通過機器人主體連接形成容納車體的U形腔，在所述機器人底座的底部、靠近四角的位置上設(shè)有使機器人底座移動的驅(qū)動輪；在所述機器人主體上設(shè)有兩個相互平行的升降機構(gòu)，在所述兩個升降機構(gòu)上分別設(shè)有相互平行的呈Z字形的車輪承載機構(gòu)，所述兩個車輪承載機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)位于所述U形腔的內(nèi)部，并靠近所述機器人主體的側(cè)面，所述兩個車輪承載機構(gòu)設(shè)有與所述機器人側(cè)體平行的車輪承載端，所述車輪承載端設(shè)置為與所述車輪承載端的長度延伸方向一致的U形車輪支撐部件。

本實用新型的有益效果是：由于機器人主體上設(shè)有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上設(shè)有兩個車輪承載機構(gòu)，兩個車輪承載機構(gòu)的車輪承載端在車輪承載機構(gòu)的長度延伸方向上成U形車輪支撐部件；當泊車時，泊車機器人位于車體的側(cè)面，將兩個U字形的車輪承載機構(gòu)伸入車輪下方，確保四個車輪都處于車輪承載端的U形上，然后通過升降機構(gòu)向上提升車輪承載機構(gòu)，這樣車輪及車體就會隨著車輪承載機構(gòu)一起向上提升，并離開地面，泊車機器人然后通過驅(qū)動輪將車輛運至指定的泊車位，以達到橫向泊車的目的。

進一步，所述機器人還包括驅(qū)動所述兩車輪承載機構(gòu)橫向移動的橫向伸縮機構(gòu)。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過橫向伸縮機構(gòu)驅(qū)動車輪承載座上的車輪承載機構(gòu)，來改變兩車輪承載機構(gòu)之間的距離，以達到適應(yīng)不同軸距車輛泊車的目的。

進一步，所述兩個升降機構(gòu)的頂端通過支撐座連接，所述橫向伸縮機構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐座上的導軌，所述導軌上設(shè)有兩個滑塊，所述兩個滑塊分別通過車輪承載座與所述車輪承載機構(gòu)相連，所述兩個滑塊通過驅(qū)動機構(gòu)在所述導軌上滑動。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過滑塊和導軌的橫向伸縮機構(gòu)，實現(xiàn)兩車輪承載機構(gòu)之間的距離改變。

進一步，所述機器人主體為分體結(jié)構(gòu)，包括第一機器人主體和第二機器人主體，所述兩升降機構(gòu)分別設(shè)置在所述第一機器人主體和所述第二機器人主體上；所述橫向伸縮機構(gòu)設(shè)置在所述第一機器人主體和所述第二機器人主體之間。

采用上述進一步方案的有益效果是：由于機器人主體為分體結(jié)構(gòu)，并且，兩分體結(jié)構(gòu)之間這有橫向伸縮機構(gòu)，通過橫向伸縮機構(gòu)來改變機器人主體的兩分體部分之間的距離，從而實現(xiàn)，調(diào)整兩車輪承載端之間的距離。

進一步，所述驅(qū)動機構(gòu)為齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)，包括所述兩個滑塊上分別設(shè)置為齒條結(jié)構(gòu)，所述兩個齒條結(jié)構(gòu)上分別嚙合有齒輪，所述兩個齒輪分別通過伺服電機驅(qū)動。

采用上述進一步方案的有益效果是：齒輪齒條傳動方式，承載力較大，精度較高，便于車輛的泊放；伺服電機轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定，便于驅(qū)動控制。

進一步，所述驅(qū)動機構(gòu)為雙活塞式雙出桿液壓缸，所述液壓缸的兩個活塞桿分別與所述兩個車輪承載座連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：雙活塞式雙出桿液壓缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)具有較高的驅(qū)動位置精度和承載能力。

【附圖說明】

圖1是橫向泊車機器人實施方式一的立體結(jié)構(gòu)圖，

圖2是橫向泊車機器人俯視圖，

圖3是實施方式一升降機構(gòu)提升后的立體結(jié)構(gòu)圖，

圖4是橫向泊車機器人實施方式二的立體結(jié)構(gòu)圖，

圖5是齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)的側(cè)面剖視圖，

圖6是齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)的俯視剖視圖，

圖7是雙活塞式雙出桿液壓缸驅(qū)動機構(gòu)的側(cè)面剖視圖，

圖8是雙活塞式雙出桿液壓缸的局部結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：