[實用新型]鑿巖臺車的防溶洞卡釬系統

有效

• 申請號: 201520100556.8
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN204512026U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 秦虎
• 申請（專利權）人: 阿特拉斯科普柯（南京）建筑礦山設備有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/042;F15B13/043;F15B20/00;E21B1/26
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 劉鋒;朱梅

技術領域

本實用新型涉及鑿巖臺車領域，具體來說，本實用新型涉及一種鑿巖臺車的防溶洞卡釬系統。

背景技術

在《蘭州理工大學學報》2009年6月(第35卷第3期)第33～38頁所刊登的文章“液壓鑿巖機的自動防卡釬控制方案”中指出了常見的卡釬類型包括有三種類型：I類卡釬-溶洞卡釬、II類卡釬-緩變卡釬；III類卡釬-裂隙卡釬。

關于I類卡釬-溶洞卡釬，根據文章的記載，當鑿巖釬頭忽然鑿入溶洞，由溶洞內的碎石將釬頭卡死而引起的卡釬，稱為“溶洞卡釬”。釬頭進入溶洞區時，因為鑿巖機突然失去巖石的推進阻力和轉釬阻力矩，造成推進力與轉釬力矩會陡然減小，同時推進速率陡然增大。而當釬頭切入“溶洞”區內碎石塊發生卡釬瞬時，推進阻力與轉釬阻力矩又會陡然增大。

參見圖1，其示出了溶洞卡釬的變化過程，o為坐標原點，橫坐標t為時間，縱坐標p為系統油壓。其中，t₀為卡釬前兆點時間，t₁為卡釬出現點時間，t₂為最大轉釬和推進壓力點時間；p_t為鉆進油壓，p_z為回轉油壓，p_z0為穩定正常鑿巖轉釬壓力正常平均值，p_z1為溶洞卡釬回轉壓力的臨界值，p_zm為正常轉釬的最大油壓。

溶洞卡釬是因為溶洞內的碎石將釬頭卡死所致，且碎石常卡在釬頭和釬桿的連接處，因釬頭的外徑大于釬桿的外徑，故而一旦發生此類卡釬，釬頭就很難拔出。實踐證明，此類卡釬是一種最難處置的卡釬故障。

針對上述問題，提供一種能夠防止該類卡釬的液壓系統具有十分重要的意義。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種鑿巖臺車的防溶洞卡釬系統，其能夠防止卡釬的發生。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下技術方案：一種鑿巖臺車的防溶洞卡釬系統，其中，該鑿巖臺車的防溶洞卡釬系統包括：液壓泵、鑿巖機、推進換向閥、減壓閥模塊、推進卸荷閥、推進油缸、沖擊換向閥、節流閥模塊、沖擊卸荷閥以及第一梭閥，其中，

所述推進換向閥設置在所述液壓泵與所述推進油缸之間，用于調節所述推進油缸的工作狀態，以改變與其活塞桿相連的所述鑿巖機的位置；

所述減壓閥模塊設置在所述推進換向閥與所述推進油缸之間，用以調整施加于所述推進油缸的推進壓力；

所述推進卸荷閥的進油口設置在所述減壓閥模塊與所述推進油缸之間，出油口接油箱；

所述沖擊換向閥設置在所述液壓泵與所述鑿巖機之間，以改變所述鑿巖機的沖擊錘的工作狀態；

所述節流閥模塊設置于所述沖擊換向閥與所述鑿巖機之間，用以調整所述沖擊錘的沖擊頻率；

所述沖擊卸荷閥的進油口設置在所述節流閥模塊與所述沖擊錘之間，出油口接油箱；

所述第一梭閥的一個進油口接收來自所述推進換向閥和/或所述沖擊換向閥的油,另一個進油口設置在所述減壓閥模塊與所述推進油缸之間,其出油口分別與所述推進卸荷閥的控制油口以及所述沖擊卸荷閥的控制油口相連,用以在所述鑿巖機的釬頭進入溶洞時,使所述推進卸荷閥和所述沖擊卸荷閥接通各自的卸壓回路進行卸壓。

優選地，該鑿巖臺車的防溶洞卡釬系統還包括壓力開關以及第二梭閥，所述第二梭閥的兩個進油口分別連接在所述推進油缸的有桿腔油路和無桿腔油路上，出油口與所述壓力開關相連接，用以當所述推進卸荷閥與所述沖擊卸荷閥卸荷時報警。

優選地，所述推進換向閥以及所述沖擊換向閥均為三位六通的手動換向閥。

優選地，所述節流閥模塊為兩個節流閥并聯所形成的節流閥組，并且兩個所述節流閥的流量不同，通過所述沖擊換向閥換向以調整所述沖擊錘的沖擊頻率。

優選地，該鑿巖臺車的防溶洞卡釬系統還包括溢流閥，所述溢流閥與所述液壓泵的出油口相連接。

優選地，在所述減壓閥模塊與所述推進油缸之間連接有推進壓力表。

優選地，在所述節流閥模塊與所述沖擊錘之間連接有沖擊壓力表。

優選地，該鑿巖臺車的防溶洞卡釬系統還包括通斷控制閥，所述通斷控制閥連接于所述推進卸荷閥與所述沖擊卸荷閥的進油口處，用以控制所述推進卸荷閥與所述沖擊卸荷閥的通斷。

進一步地，所述通斷控制閥為二位四通的電磁球閥。

優選地，所述推進卸荷閥與所述沖擊卸荷閥均為二位三通換向閥。