[實用新型]自動卷盤卷料機

有效

• 申請號: 201520100480.9
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN204473959U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 賀濤;田志峰;張興師;劉涵茜
• 申請（專利權）人: 法特迪精密科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種自動卷盤卷料機，其特征在于：包括卷盤自動裝、卸裝置和PLC，所述卷盤自動裝、卸裝置包括一個真空吸盤手臂裝置(2)，所述真空吸盤手臂裝置(2)包括旋轉電機(7)、旋轉手臂(8)、三爪式真空吸盤(9)及吸盤推動氣缸(10)，所述旋轉手臂(8)安裝在控制其轉動的旋轉電機(7)的桿頭上，所述吸盤推動氣缸(10)安裝在旋轉手臂(8)上，所述三爪式真空吸盤(9)安裝在吸盤推動氣缸(10)的端部，所述旋轉電機(7)與吸盤推動氣缸(10)的控制信號輸入端分別與PLC控制信號輸出端對應連接。

2.根據權利要求1所述的自動卷盤卷料機，其特征在于：所述卷盤自動裝、卸裝置還包括旋轉氣缸(6)和能放置卷盤(14)的載盤倉(1)，所述載盤倉(1)為一端開口的框架式圓柱體結構，所述載盤倉(1)開口端的圓周上安裝有至少一個直線伸縮氣缸(3)，所述直線伸縮氣缸(3)的桿頭向載盤倉(1)內伸出且與載盤倉(1)的軸向方向垂直，載盤倉(1)內安裝有主軸桿(4)，所述主軸桿(4)的中心軸和載盤倉(1)的中心軸重合，所述主軸桿(4)與載盤倉(1)等高，且一端固定在載盤倉(1)非開口端，所述載盤倉(1)內還安裝有與主軸桿(4)平行等高的定位桿(5)，所述卷盤(14)上設置有供主軸桿(4)穿過的卷盤中心孔(16)及供定位桿(5)穿過的定位孔(15)，所述載盤倉(1)安裝在旋轉氣缸(6)的桿頭上，所述直線伸縮氣缸(3)、旋轉氣缸(6)的控制信號輸入端分別與PLC控制信號輸出端對應連接。

3.根據權利要求2所述的自動卷盤卷料機，其特征在于：還包括編帶自動插入裝置，所述編帶自動插入裝置包括編帶卷盤裝置、卷盤張開裝置及編帶導向插入裝置(24)；

所述編帶卷盤裝置包括卷盤扭轉電機(19)、錐形機頭(20)、感應氣缸(21)、定位氣缸(22)及“U”形編帶傳感器(32)，所述錐形機頭(20)安裝在卷盤扭轉電機(19)的機頭上，所述錐形機頭(20)的外圓周上設有彈簧卡銷(30)，所述感應氣缸(21)安裝在卷盤扭轉電機(19)靠近編帶插入的一側，所述“U”形編帶傳感器(32)安裝在感應氣缸(21)的桿頭上，所述“U”形編帶傳感器(32)的信號輸出端與PLC的對應信號輸入端連接，所述定位氣缸(22)安裝在卷盤扭轉電機(19)另一側，所述定位氣缸(22)與感應氣缸(21)對稱地設置在卷盤扭轉電機(19)兩側，所述卷盤扭轉電機(19)、感應氣缸(21)、定位氣缸(22)的控制信號輸入端分別與PLC控制信號輸出端對應連接；

所述卷盤張開裝置包括安裝在錐形機頭(20)上的卷盤(14)旁邊的錐形卷盤張開頭(27)、固定安裝在工作臺(29)上的卷盤張開氣缸(28)，所述錐形卷盤張開頭(27)能向卷盤(14)運動并撐開卷盤(14)，所述錐形卷盤張開頭(27)的尾部與卷盤張開氣缸(28)連接，所述卷盤張開氣缸(28)的控制信號輸入端與PLC對應的控制信號輸出端對應連接；

所述編帶導向插入裝置(24)包括伸縮氣缸a(33)、伸縮氣缸b(34)、沿直線拼接的精密導向槽(23)、編帶導向槽(25)以及設置在編帶導向槽(25)上方的編帶導向壓桿(26)，所述編帶導向槽(25)與伸縮氣缸a(33)以樞軸連接，所述編帶導向壓桿(26)與伸縮氣缸b(34)以樞軸連接，所述伸縮氣缸a(33)、伸縮氣缸b(34)的控制信號輸入端分別與PLC對應的控制信號輸出端對應連接。

4.根據權利要求3所述的自動卷盤卷料機，其特征在于：所述精密導向槽(23)靠近編帶卷盤裝置的一側的端部設有編帶檢測傳感器(31)，所述編帶檢測傳感器(31)的信號輸出端與PLC的對應信號輸入端連接。

5.根據權利要求3或4所述的自動卷盤卷料機，其特征在于：還包括出料裝置，所述出料裝置包括設置在工作臺(29)下方的錐形頭心軸(12)，錐形頭心軸(12)能對準三爪式真空吸盤(9)上的卷盤(14)的卷盤中心孔(16)。

6.根據權利要求5所述的自動卷盤卷料機，其特征在于：所述出料裝置還包括能水平運動的滑桿機構(13)，所述錐形頭心軸(12)設置在滑桿機構(13)上。

7.根據權利要求2所述的自動卷盤卷料機，其特征在于：所述直線伸縮氣缸(3)的個數為三個，所述三個直線伸縮氣缸(3)均勻地安裝在所述載盤倉(1)的圓周上。