[實用新型]一種裝料機構有效
| 申請號: | 201520098295.0 | 申請日: | 2015-02-11 |
| 公開(公告)號: | CN204507382U | 公開(公告)日: | 2015-07-29 |
| 發明(設計)人: | 詹曉明;陳春林 | 申請(專利權)人: | 詹曉明;陳春林 |
| 主分類號: | B65B35/18 | 分類號: | B65B35/18 |
| 代理公司: | 上海精晟知識產權代理有限公司 31253 | 代理人: | 馮子玲 |
| 地址: | 332600 江西省九江*** | 國省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 裝料 機構 | ||
1.一種裝料機構,其特征在于,所述裝料機構包括:升降模塊(1)和設置在所述升降模塊(1)上的吸料模塊(2);
所述升降模塊(1)包括伺服電機(3)、主動帶輪(4)、從動帶輪(5)、同步帶(6)、絲桿螺母(7)和絲桿(8),所述伺服電機(3)的驅動端與所述主動帶輪(4)連接,所述同步帶(6)將所述主動帶輪(4)和所述從動帶輪(5)傳動連接,所述絲桿螺母(7)同軸連接到所述主動帶輪(4),所述絲桿(8)與所述絲桿螺母(7)配合連接并連接到所述吸料模塊(2);
所述吸料模塊(2)內形成有容納吸料板(9)的空腔(10)。
2.根據權利要求1所述的裝料機構,其特征在于,所述吸料板(9)形成為強磁板和吸料氣缸(11),該強磁板與所述吸料氣缸(11)的驅動端連接,并可在所述空腔(10)內自由移動。
3.根據權利要求1所述的裝料機構,其特征在于,所述吸料板(9)形成為電磁板和吸料開關,所述電磁板貼附于所述空腔(10)的底部并與所述吸料開關電連接。
4.根據權利要求1所述的裝料機構,其特征在于,所述空腔(10)連通有吸附機,所述吸料板(9)與所述空腔(10)形成封閉腔體,且在所述吸料板(9)的底部布滿若干吸附孔。
5.根據權利要求2至4中任一項所述的裝料機構,其特征在于,所述從動帶輪(5)有兩個,兩個所述從動帶輪(5)成對角方向設置,每個所述從動帶輪(5)均連接有所述絲桿螺母(7)。
6.根據權利要求5所述的裝料機構,其特征在于,所述升降模塊(1)還包括兩個導柱(12),每個所述導柱(12)的一端連接到所述吸料模塊(2),一端滑動連接在所述升降模塊(1)上。
7.根據權利要求6所述的裝料機構,其特征在于,兩個所述導柱(12)成對角方向連接到所述吸料模塊(2)。
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