[實用新型]一種管柱自動排送裝置

有效

• 申請號: 201520098190.5
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN204436288U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 郭雄華;張輝;宋輝輝;付增;唐倩雯;蘇秋涵;康怡亭;程海霞;成梅華;閆文文;戴超
• 申請（專利權）人: 中國石油化工股份有限公司;中國石油化工股份有限公司勝利油田分公司石油工程技術研究院
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15
• 代理公司: 濟南日新專利代理事務所 37224
• 代理人: 董慶田

技術領域

本實用新型涉及石油工業的機械化作業輔助裝置，具體地說是一種管柱自動排送裝置。

背景技術

普通作業修井時，管柱的排放及輸送需要兩名場地工人配合進行搬抬油管、甩油管、推放小滑車等操作，工序復雜，勞動強度大，作業效率低，容易造成工人的人身傷害。

目前國內外機械化管柱排送技術，主要有管柱豎排及橫排兩種方式。其中，管柱豎排的方式占地面積小，但對設備的要求較高，不適應國內修井作業尤其是小修作業現場。管柱橫排目前研究較多，專利200910218830.0水平自動排管裝置中在管排兩側設計了抓管裝置，抓管裝置可沿管排兩側的軌道運行實現管柱的運移及排放。專利200610048084.1作業井場油管自動拉排裝置利用液壓升降臺調整油管高度，行走滑車帶動油管在管排上運移。上述裝置都存在設備結構復雜，實現同步性困難及導軌安裝對井場要求高等問題，現場應用較少。美國專利US4604724(Automated?apparatus?for?handling?elongated?well?elements?such?as?pipes)設計了管柱多層排放系統，依靠重力實現管柱的運移，旋轉型機械手可向不同層的管排取、放管柱，不同層的管排根據機械手旋轉軌跡具有不同的長度，該裝置需要設計不同長度的管排，且從管排中取出管柱時，管排頂端與機械手精確對正較為困難。US7736119B2(Horizontal?pipe?handling?system)提出了另一種重力多層排管的方式，該裝置設計了一個管柱取放機構可將單根管柱從輸送機構放入管排活從管排上取出放至輸送機構，管柱取放機構可沿著一根立柱上下移動，從而實現在不同高度的管排上取放油管。該裝置由于管排高度和油管輸送機構的高度存在差異因此每根油管都要進行抓取、上下運移、釋放及管柱在管排上滾動等四個步驟，系統工作效率不高。

因此有必要研發一種適應國內作業現狀的機械化作業管柱排放及輸送裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種管柱自動排送裝置，具有安裝方便，方便運輸，操作方便，重力排管等特點。適用于機械化作業中管柱的自動排放及管柱在管排與井口之間的輸送，確保管柱順利起下。

為了達成上述目的，本實用新型采用了如下技術方案，一種管柱自動排送裝置，包括排管裝置、送管裝置，所述送管裝置通過連接液壓缸連接在排管裝置側面，所述排管裝置包括油管橫擔和管排升降裝置，所述管排升降裝置位于油管橫擔下方用以頂住和升降油管橫擔，所述油管橫擔右端鉸接在套板上，而套板則套在右側的橫擔立柱上能在該立柱上縱向移動，所述管排升降裝置和送管裝置之間設置單根分離裝置。

所述送管裝置包括送管裝置底座、送管液壓缸、油管槽，所述油管槽通過送管液壓缸與送管裝置底座連接，送管液壓缸可帶動油管槽完成油管在井場和井口之間的運移，即實現大立頂起；所述油管槽側方還設置有油管槽液壓缸，可以使油管槽向一側傾倒，即實現小立翻轉。

所述管排升降裝置為液壓升降裝置或絲杠升降裝置或卷揚升降裝置。

所述管排升降裝置包括管排升降液壓缸、管排傾斜液壓缸、管排主梁、傾斜液壓缸橫擔、升降裝置底座，所述管排主梁四角底部均設置管排升降液壓缸，管排升降液壓缸安裝在管排主梁和升降裝置底座之間，其中，靠近送管裝置一側的兩個管排升降液壓缸的安裝高度低于另一側兩個管排升降液壓缸，四個管排升降液壓缸同步運動，可以實現管排主梁的上下平移。

靠近送管裝置一側的兩個管排升降液壓缸底部設有管排傾斜液壓缸并且和管排傾斜液壓缸之間設置傾斜液壓缸橫擔，管排傾斜液壓缸帶動該側的兩個管排升降液壓缸上下運動一定距離，可以造成管排主梁向不同方向傾斜，從而控制油管的滾動方向。

所述單根分離裝置包括自上而下依次連接的分離頭、分管液壓缸、分管裝置底座，所述分離頭上端具有傾斜面，分離頭在分管液壓缸帶動下上下運動，可以完成油管單根的分離。

相較于現有技術，本實用新型具有以下有益效果：