[實用新型]葉片鎖鎖芯葉片自動裝配機上的葉片分檢機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520097966.1
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN204565551U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃安偉;黃加衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 黃安偉;黃加衛(wèi)
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 柯奇君

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及鎖具生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)

葉片鎖是目前安全系數(shù)很高的鎖具，葉片鎖是目前市場上非常常見的一種鎖具，葉片鎖鎖芯主要包括鎖芯套及安裝在其內(nèi)的葉片，鎖芯套側(cè)面上上下平行設(shè)置多個葉片插槽，葉片插裝在葉片插槽內(nèi)，葉片的形狀是類圓形，其中部設(shè)有通孔，邊緣設(shè)有一凸起。目前的葉片鎖鎖芯自動裝配很多，其原理都是通過頂塊將葉片推入鎖芯套的葉片插槽內(nèi)，葉片裝配工序都是采用半自動操作，先手工確定葉片的正反面和方向，然后放入只能縱向向下滑落的葉片存儲器中，再進行后續(xù)的葉片插裝工序，存在加工效率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是克服上述現(xiàn)有葉片鎖鎖芯葉片存在的裝配效率低的問題，提供一種結(jié)構(gòu)新穎，葉片裝配工序效率高的葉片鎖鎖芯葉片自動裝配機上的葉片分檢機構(gòu)。

為了達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案：

葉片鎖鎖芯葉片自動裝配機上的葉片分檢機構(gòu)，包括安裝架、進料裝置、葉片方向定位裝置、葉片翻面裝置和葉片輸出裝置；葉片方向定位裝置、葉片翻面裝置和葉片輸出裝置均安裝在安裝架上；

安裝架包括底板、第一立桿、安裝板、第二立桿和頂板，安裝板通過第一立桿與底板相連，頂板通過第二立桿與安裝板相連；

進料裝置包括振動盤、接料板、進料氣缸和進料推板，振動盤和接料板相?連，接料板上設(shè)有供葉片滑落的葉片滑軌，連接在進料氣缸上的進料推板與葉片滑軌的出口端位置對應(yīng)；

葉片方向定位裝置包括升降氣缸、移動副、頂杠組件、葉片分配器和位置檢測傳感器；移動副包括下板、上板和滑動柱，滑動柱上部連接在頂板上，滑動柱下部連接在安裝板上，上板處于頂板和安裝板之間的滑動柱上，下板處于安裝板下方的滑動柱上，升降氣缸連接移動副并帶動其上下升降；頂杠組件包括轉(zhuǎn)動氣缸、轉(zhuǎn)動齒輪和頂桿，轉(zhuǎn)動氣缸通過轉(zhuǎn)動齒輪帶動頂桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動齒輪和頂桿安裝在移動副上；

葉片分配器固定在安裝板上，位置檢測傳感器的檢測位置對應(yīng)葉片分配器；

葉片翻面裝置包括推料氣缸、推料桿、翻面塊、翻面齒輪、翻面氣缸和翻面檢測傳感器，推料桿連接在推料氣缸上，翻面塊上設(shè)有供葉片橫向穿過的橫向孔，推料桿的前端位置處于葉片分配器的上方且與橫向孔進口端位置匹配，翻面氣缸可通過翻面齒輪帶動翻面塊轉(zhuǎn)動；翻面檢測傳感器的檢測位置對應(yīng)橫向孔；

葉片輸出裝置與橫向孔出口端位置匹配。

作為優(yōu)選，葉片滑軌的進口端高度高于出口端高度。

作為優(yōu)選，頂桿縱向位置和直徑與葉片圓孔匹配，即頂桿可在葉片圓孔內(nèi)上下移動。

作為優(yōu)選，葉片分配器上設(shè)有上下貫通的葉片圓孔，葉片圓孔的邊緣設(shè)有兩條供葉片凸起通過的葉片凸起槽，兩條葉片凸起槽處于同一直徑線上且相互對稱，兩條葉片凸起槽與葉片圓孔連通；葉片圓孔截面是下大上小的等腰梯形；葉片滑軌的出口端處于葉片圓孔的下方；位置檢測傳感器的檢測位置對應(yīng)葉片凸起槽。

作為優(yōu)選，葉片輸出裝置包括料槽接口器、壓料氣缸、料槽、葉片輸出器和出料氣缸，葉片輸出器固定在底板上，料槽安裝在葉片輸出器上，料槽接口器安裝在料槽上，料槽接口器的進口端與橫向孔出口端位置匹配，壓料氣缸可將料槽接口器內(nèi)的葉片向下壓入料槽的容料腔中，料槽的容料腔底部與葉片輸出器的容料腔連通，出料氣缸的輸出端位置對應(yīng)葉片輸出器的容料腔。

采用了上述技術(shù)方案的葉片鎖鎖芯葉片自動裝配機上的葉片分檢機構(gòu)，包括安裝架、進料裝置、葉片方向定位裝置、葉片翻面裝置和葉片輸出裝置，其中進料裝置用于葉片的進料，無需預(yù)先選擇葉片的正反面或位置，采用振動盤隨機進料；葉片方向定位裝置用于判斷葉片的方向角度是否正確，并對方向角度不正確的葉片進行修正；葉片翻面裝置用于判斷葉片正反面是否放置錯誤，并對葉片正反面放置錯誤的進行自動翻面處理；尤其是葉片方向定位裝置是配合葉片翻面裝置使用的；葉片輸出裝置將分檢完成的葉片有序的輸出。該葉片鎖鎖芯葉片自動裝配機上的葉片分檢機構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎，葉片裝配工序的效率高。

附圖說明

圖1：本實用新型實施例中葉片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：本實用新型實施例中鎖芯套的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3：本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖4：本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖5：本實用新型實施例中頂杠組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6：本實用新型實施例中葉片分配器的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7：本實用新型實施例中葉片翻面裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。