[實用新型]一種彈簧機械手爪

有效

• 申請號: 201520097336.4
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN204604344U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 藍志全
• 申請（專利權）人: 藍志全
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京恒都律師事務所 11395
• 代理人: 李向東

技術領域

?本實用新型涉及彈簧技術，特別涉及一種彈簧機械手爪。

背景技術

彈簧是一種利用彈性來工作的機械零件。一般用彈簧鋼制成。利用它的彈性可以控制機件的運動、緩和沖擊或震動、儲蓄能量、測量力的大小等。廣泛用于機器、儀表中。彈簧的受力與變形符合虎克定律，即受力與形變量需成正比，

隨著工業的發展，自動化設備已經廣泛運用于各個生產領域，比如能夠進行抓取和搬運工件的機械手，其可以按照預定的運動軌跡運動，實現自動上、下料。然而，當機械手在抓取工件（比如汽車同步器齒套）時，因受機械手本身加工和裝配精度限制以及其運動時產生的慣性力作用，機械手易與工件發生一定程度的碰撞，特別是當工件汽車同步器齒套處于加熱狀態下又需要機械手抓取時，機械手的碰撞對汽車同步器齒套的精度產生很大的影響，甚至造成大量廢品。由于自動化作業，缺乏人手的靈活性，所以必須提高機械手的精度，最好是柔性自動控制，此外在實際生產過程中，需要將汽車同步器齒套在不同工位之間進行轉運。目前大多數工廠在生產汽車同步器齒套時仍然靠人工完成轉運，工作效率低，工作環境相對惡劣，而且工人長時間重復同一簡單勞動，容易疲勞，產品質量受人為因素影響大，質量不穩定，因此需要設計一種彈簧機械手爪。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種具有結構簡單，使用方便和卡持穩定的彈簧機械手爪。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種彈簧機械手爪，包括臂桿、機體和夾座，所述臂桿位于機體的左側，所述夾座位于機體的右側，所述機體包括箱體壓縮氣缸、彈簧、空氣入口、活塞密封件和連接軸，所述壓縮氣缸位于機體的內部，所述壓縮氣缸位于機體的內部，所述彈簧纏繞著壓縮氣缸，所述空氣入口位于機體的左下側，所述機體的右下側設置有空氣出口，所述活塞密封件位于空氣入口的上方，所述連接軸位于機體的右側、并貫穿機體?，所述夾座包括連桿和手爪，所述連接桿連接固定手爪。

作為優選，所述壓縮氣缸的左側設置有密封件，通過密封件能夠防止壓縮氣缸在彈簧機械手爪工作時，受到震蕩而損壞。

作為優選，所述活塞密封件與連接軸固接，通過壓縮氣缸驅動活塞密封件運動，從而使得連接軸運動。

作為優選，所述連接軸的尾端與連桿鉸接，能夠通過連接軸驅動連桿運作，并使得手爪抓住物料。

作為優選，所述手爪設置為半圓，有利于對物料進行抓住、并進行卡持固定。

本實用新型的有益效果是：由于設置有壓縮氣缸，能夠通過壓縮氣缸作為動力，驅動手爪運作，由于設置有彈簧，能夠控制活塞密封件在向前移動后，在彈簧的作用下復位，由于設置有空氣進出口，有利于壓縮氣缸內部進行換氣，由于設置有連接軸，有利于驅動手爪運作，由于設置有連桿，能夠方便手爪張合夾持物件。

附圖說明

圖1為本實用新型一種彈簧機械手爪的整體結構圖。

具體實施方式

參閱圖1所示，一種彈簧機械手爪，包括臂桿1、機體2和夾座3，所述臂桿1位于機體2的左側，所述夾座3位于機體2的右側，所述機體2包括箱體壓縮氣缸4、彈簧5、空氣入口7、活塞密封件8和連接軸10，所述壓縮氣缸4位于機體2的內部，所述壓縮氣缸4位于機體1的內部，所述彈簧5纏繞著壓縮氣缸4，所述空氣入口7位于機體2的左下側，所述機體2的右下側設置有空氣出口9，所述活塞密封件位于空氣入口7的上方，所述連接軸10位于機體2的右側、并貫穿機體2?，所述夾座3包括連桿11和手爪12，所述連接桿11連接固定手爪12。

所述壓縮氣缸4的左側設置有密封件6，通過密封件6能夠防止壓縮氣缸4在彈簧機械手爪工作時，受到震蕩而損壞。

所述活塞密封件8與連接軸10固接，通過壓縮氣缸4驅動活塞密封件8運動，從而使得連接軸10運動。

所述連接軸10的尾端與連桿11鉸接，能夠通過連接軸10驅動連桿11運作，并使得手爪抓住物料。

所述手爪12設置為半圓，有利于對物料進行抓住、并進行卡持固定。

本實用新型的新型一種彈簧機械手爪在使用時，通過壓縮氣缸4將活塞密封件8進行驅動，使得連接軸10在活塞密封件8的作用下驅動連桿11運作，然后通過連桿11帶動手爪12運作，進而夾持物件。

本實用新型的有益效果是：由于設置有壓縮氣缸，能夠通過壓縮氣缸作為動力，驅動手爪運作，由于設置有彈簧，能夠控制活塞密封件在向前移動后，在彈簧的作用下復位，由于設置有空氣進出口，有利于壓縮氣缸內部進行換氣，由于設置有連接軸，有利于驅動手爪運作，由于設置有連桿，能夠方便手爪張合夾持物件。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新保護范圍為準。