[實用新型]一種軸承裝箱用機械手

有效

• 申請號: 201520096201.6
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN204660113U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 周祝偉
• 申請（專利權）人: 新昌縣三源軸承有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 韓洪

【技術領域】

本實用新型涉及軸承生產輔助設備的技術領域，特別是一種軸承裝箱用機械手的技術領域。

【背景技術】

經打標主機打標的軸承從收料機的軸承入口進入，依次排列在軸承推進板和可移動擋板之間，當一排軸承排滿之后，自動啟動推進氣缸將一排軸承連同可移動軸承擋板向帶擋板的容納軸承平臺內排進一個軸承厚度的距離后，推進氣缸復位，軸承入口連續接受軸承，直至容納軸承平臺滿，此時向送料機、打標主機發出容納平臺滿信號，生產線暫停生產，通過人工將容納平臺內軸承取走后進入下一循環。從而降低生產效率，增加人工勞動強度。

【實用新型內容】

本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種軸承裝箱用機械手，能夠提高生產效率，降低人工勞動強度。

為實現上述目的，本實用新型提出了一種軸承裝箱用機械手，包括機座、機械臂、氣缸、安裝板、滑桿、滑板、安裝座、頂桿和軸承挾持體，所述機座上可轉動安裝有機械臂，所述機械臂上設有安裝板，所述安裝板的底部設有氣缸和滑桿，所述滑桿上安裝有滑板，所述氣缸的活塞桿與滑板固定連接，所述滑板上設有頂桿，所述滑桿的下端安裝有安裝座所述安裝座上設有軸承挾持體，所述頂桿插入軸承挾持體。

作為優選，所述所述軸承挾持體的下部設有切口，所述切口將軸承挾持體的下部均勻的分成四個挾持部，所述挾持部的內側設有凸起，所述凸起為弧形凸起。

作為優選，所述挾持部的下部外側設有臺階，所述臺階上套有橡膠圈，所述橡膠圈的外圈面為弧面。

作為優選，所述頂桿的下端設有頂頭，所述頂頭與頂桿螺紋連接。

作為優選，所述滑板上設有滑槽，所述滑槽內設有固定螺帽，所述頂桿上設有安裝孔，固定螺栓穿過安裝孔與固定螺帽螺紋連接。

作為優選，所述安裝座上設有滑槽，所述滑槽內設有固定螺帽，所述軸承挾持體上設有安裝孔，固定螺栓穿過安裝孔與固定螺帽螺紋連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過將相鄰的軸承挾持體之間的距離根據軸承的尺寸進行調整，并與排成一排的軸承內圈一一對應，機械臂工作，將軸承挾持體插入軸承內圈，氣缸工作，推動滑板向下運動并帶動頂桿向下運動，當頂頭經過凸起,凸起在頂頭的作用下推動挾持部向外擴張，同時橡膠圈在挾持部的作用下挾持軸承，然后機械臂工作，將挾持的軸承放入箱中，與現有技術相比，能夠提高生產效率，降低人工勞動強度。

本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本實用新型一種軸承裝箱用機械手的結構示意圖；

圖2是軸承挾持體的仰視圖。

圖中：11-機座、12-機械臂、13-氣缸、14-安裝板、15-滑桿、16-滑板、17-安裝座、18-頂桿、19-軸承挾持體、20-橡膠圈、21-滑槽、22-固定螺帽、181-頂頭、191-切口、192-挾持部、193-凸起、194-臺階。

【具體實施方式】

參閱圖1、2，本實用新型一種軸承裝箱用機械手，包括機座11、機械臂12、氣缸13、安裝板14、滑桿15、滑板16、安裝座17、頂桿18和軸承挾持體19，所述機座11上可轉動安裝有機械臂12，所述機械臂12上設有安裝板14，所述安裝板14的底部設有氣缸13和滑桿15，所述滑桿15上安裝有滑板16，所述氣缸13的活塞桿與滑板16固定連接，所述滑板16上設有頂桿18，所述滑桿15的下端安裝有安裝座17，所述安裝座17上設有軸承挾持體19，所述頂桿18插入軸承挾持體19，所述軸承挾持體19的下部設有切口191，所述切口191將軸承挾持體19的下部均勻的分成四個挾持部192，所述挾持部192的內側設有凸起193，所述凸起193為弧形凸起，所述挾持部192的下部外側設有臺階194，所述臺階194上套有橡膠圈20，所述橡膠圈20的外圈面為弧面，所述頂桿18的下端設有頂頭181，所述頂頭181與頂桿18螺紋連接，所述滑板16上設有滑槽21，所述滑槽21內設有固定螺帽22，所述頂桿18上設有安裝孔，固定螺栓穿過安裝孔與固定螺帽22螺紋連接，所述安裝座17上設有滑槽21，所述滑槽21內設有固定螺帽22，所述軸承挾持體19上設有安裝孔，固定螺栓穿過安裝孔與固定螺帽22螺紋連接。

本實用新型工作過程：