[實用新型]一種實現伺服電控模擬量輸入的電路

有效

• 申請號: 201520096113.6
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN204496258U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 胡海兵;朱蘭斌
• 申請（專利權）人: 上海鮑麥克斯電子科技有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 朱俊躍

技術領域

本實用新型涉及到工業縫紉機制造技術領域，尤其涉及一種實現伺服電控模擬量輸入的電路。

背景技術

目前在工業伺服縫紉機電控通常使用兩種硬件方案，一種為冷地式，也叫隔離式，即電控內部的DSP(數字信號處理器)通過高速光耦隔離后再與IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)驅動、IGBT以及輸入高壓電解電容的負極連接。另一種為熱地式，也叫非隔離式，即電控內部的DSP與IGBT驅動、IGBT以及輸入高壓電解電容的負極直接共地連接。熱地方案的電控由于省去了很多的高速光耦等隔離元件，所以成本比冷地式工業伺服縫紉機電控低。但是對于要求模擬量輸入電控的一些場合，熱地式電控需要額外增加線性光耦或隔離運算放大器實現隔離輸入的功能。

額外增加線性光耦或隔離運算放大器實現隔離輸入的功能雖然可行，并且也在大多場合使用，但是線性光耦或隔離運算放大器成本也相當的高，使得需要帶模擬量輸入的熱地式方案成本又額外增加。尤其是當需要使用多路模擬量輸入時，就要使用多路的線性光耦或隔離運算放大器，因此現有技術的缺點更為明顯。

因此，亟需提供一種避免使用多路線性光耦和運算放大器的新型電路系統方案，成為本領域技術人員致力于研究的方向。

實用新型內容

針對上述存在的問題，本實用新型公開了一種實現伺服電控模擬量輸入的電路，主要用于熱地式電控的模擬量輸入，該電路無需使用額外的線性光耦或隔離運算放大器，僅需普通、廉價的光耦即可實現模擬量的線性變化輸入，并且實現低成本目的。

為達到上述目的，本實用新型采取如下具體技術方案：

一種實現伺服電控模擬量輸入的電路，其中，應用于工業伺服縫紉機的熱地式電控中以實現模擬量輸入，所述電路包括：

光電耦合器、模擬量輸入端和主控制器；

所述光電耦合器包括第一引腳、第二引腳、第三引腳和第四引腳，且所述第一引腳與第一電源連接，所述第二引腳通過第一電阻與所述模擬量輸入端連接，所述第三引腳接地，所述第四引腳通過第三電阻與所述主控制器連接。

較佳的，上述的電路，其中，所述模擬量輸入端為機頭傳感器。

較佳的，上述的電路，其中，所述機頭傳感器設置于所述工業伺服縫紉機的機頭上。

較佳的，上述的電路，其中，所述光電耦合器的第四引腳與所述第三電阻之間具有公共節點B1，所述公共節點B1通過一第二電阻連接第二電源。

較佳的，上述的電路，其中，所述第二電源的供電電壓為+5V。

較佳的，上述的電路，其中，所述光電耦合器的工作狀態處于非飽和區域。

上述技術方案具有如下有點或者有益效果：

本實用新型公開了一種實現伺服電控模擬量輸入的電路，主要用于熱地式電控的模擬量輸入，通過使用普通、廉價的光耦代替較為昂貴的線性光耦，并通過各種參數設置實現模擬量輸入端的模擬量輸入，其電路結構簡單，實現成本較低。

附圖說明?

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型及其特征、外形和優點將會變得更加明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未可以按照比例繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。

圖1是本實用新型中實現伺服電控模擬量輸入的電路結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步的說明，但不作為本實用新型的限定。

為避免使用多路線性光耦和運算放大器的新型電路系統方案以解決模擬量輸入問題，本實用新型提供了一種實現伺服電控模擬量輸?入的電路，應用于工業伺服縫紉機的熱地式電控中以實現模擬量輸入，通過使用普通、廉價的光耦代替較為昂貴的線性光耦，并通過各種參數設置實現機頭傳感器的模擬量輸入。

具體的，如圖1所示的電路示意圖，該電路主要包括有光電耦合器、模擬量輸入端和主控制器。

在本實用新型的實施例中，該光電耦合器(即光耦)U1在性能和價格上均落后于傳統的線性光耦，其以光進行傳輸電信號，對輸入和輸出信號具有良好的隔離作用。光電耦合器一般由發光二極管和光敏三極管構成，如圖1所示。

在本是實用新型的實施例中，光電耦合器具有四個引腳(如圖1所示的1、2、3、4引腳)對應包括第一引腳、第二引腳、第三引腳和第四引腳。