[實用新型]柔性電路板的上下料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520095452.2 | 申請日： | 2015-02-09 |
| 公開（公告）號： | CN204528761U | 公開（公告）日： | 2015-08-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張強 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞市開方實業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | B65H5/08 | 分類號： | B65H5/08;B65H29/24 |
| 代理公司： | 福州市鼓樓區(qū)博深專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林志崢 |
| 地址： | 520000 廣東省東莞市大*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 柔性 電路板 上下 裝置 | ||
1.一種柔性電路板的上下料裝置，用于安裝于沖床的一側(cè)，其特征在于，包括機(jī)械手機(jī)構(gòu)及與機(jī)械手機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置的料盤機(jī)構(gòu)；
所述料盤機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架、設(shè)置在第一機(jī)架上的升降機(jī)構(gòu)及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上方的料盤，所述料盤包括底座及設(shè)置在底座上方的升料平臺；
所述升降機(jī)構(gòu)包括穿過所述底座的升降導(dǎo)軌、設(shè)置在升降導(dǎo)軌上端的平臺本體、設(shè)置在升降導(dǎo)軌底端的升降電機(jī)及設(shè)置在平臺本體與底座之間的導(dǎo)柱，所述平臺本體與所述升料平臺相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性電路板的上下料裝置，其特征在于，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架、設(shè)置在第二機(jī)架上的水平導(dǎo)軌、滑動設(shè)置在水平導(dǎo)軌上的支架及設(shè)置在支架一側(cè)的機(jī)械手本體；
所述機(jī)械手本體包括設(shè)置在支架上的可升降的支撐臂、用于驅(qū)動所述支撐臂上下動作的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及設(shè)置在支撐臂另一端的吸盤，所述吸盤與所述升料平臺相適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性電路板的上下料裝置，其特征在于，所述料盤還包括設(shè)置在底座上的定位針座、設(shè)置在定位針座上的定位針及用于控制料盤位置的微調(diào)模塊。
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