[實用新型]一種多自由度打標裝置

有效

• 申請號: 201520095355.3
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN204450506U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 陳建魁;姜浩;尹周平;王冠;馬亮
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B25H7/04
• 分類號: B25H7/04
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 梁鵬

1.一種多自由度打標裝置，該多自由度打標裝置包括支撐組件(10)、傳動組件(30)、動力組件(20)、打標針組件(40)和記號筆組件(50)，其特征在于：

所述支撐組件(10)整體呈水平布置的筒狀結構，并包括固定圓柱筒(13)、移動圓柱筒(12)和連接板(11)，其中該移動圓柱筒(12)的一端可軸向移動地套設在所述固定圓柱筒(13)內，它的另外一端則與所述連接板(11)固定聯接，并且該連接板(11)相對于所述移動圓柱筒(12)的端面保持豎直地設置；

所述傳動組件(30)包括安裝基板(31)、水平設置的凸輪軸(32)以及并排豎直設置的雙路傳動單元，其中：

對于安裝基板(31)而言，它由豎直基板(31a)和連接在該豎直基板(31a)一側的水平基板(31b)共同組成，其中所述豎直基板(31a)與所述連接板(11)相互聯接，并使得整個安裝基板(31)及安裝其上的其他元件可繞著所述移動圓柱筒(12)的軸向執行調節；所述水平基板(31b)上則開有兩個通孔，用于供所述雙路傳動單元分別向下通過；

對于凸輪軸(32)而言，它呈現為兩端分別具有第一凸輪和第二凸輪的單軸結構；此外，該凸輪軸(32)水平貫穿所述豎直基板(31a)的上部并與安裝在該豎直基板(31a)另外一側的所述動力組件(20)相連，由此在其驅動下發生旋轉；

對于并排豎直設置的雙路傳動單元而言，它們的結構相同且各自包括滾輪(34)、傳動軸(35)和復位彈簧(37)，其中該滾輪(34)的軸心與所述傳動軸(35)的上端水平相連，該滾輪(34)本身則分別與所述第一凸輪或第二凸輪相配合接觸，相應在其驅動下將所述凸輪軸(32)的旋轉轉換為傳動軸(35)的上下移動；該傳動軸(35)的下端分別用于連接所述打標針組件(40)或記號筆組件(50)；該復位彈簧(37)則用于當所述第一凸輪或第二凸輪處于回程狀態時，將所述傳動軸(35)分別予以頂起；

所述打標針組件(40)用于在打標對象表面上做出孔洞標識，所述記號筆組件(50)用于在打標對象表面做出顏色標識。

2.如權利要求1所述的多自由度打標裝置，其特征在于，所述打標針組件(40)包括雙頭螺栓(41)、打標針套筒(44)、打標針彈簧(42)、和打標針(43)，其中該雙頭螺栓(41)的上端與所述傳動軸(35)相連以承載驅動力，它的下端則旋入所述打標針套筒(44)并頂住所述打標針彈簧(42)和打標針(43)，同時為所述打標針彈簧(42)提供預緊力；該打標針(43)可替換地安裝在所述打標針套筒(44)內，且其針頭向下伸出用于擊打打標對象。

3.如權利要求2所述的多自由度打標裝置，其特征在于，所述打標針組件(40)還包括打標針色標傳感器(45)，其設置在所述水平基板(31b)上，用于對打標對象執行色差檢測，由此判定打標針是否成功做出孔洞標識。

4.如權利要求1或2所述的多自由度打標裝置，其特征在于，所述記號筆組件(50)包括轉接板(51)、記號筆(52)和記號筆支撐板(53)，其中該轉接板(51)水平設置且其一端用于固定安裝所述記號筆(52)，它的另外一端則與所述傳動軸(35)進行軸孔配合，并使得整個記號筆組件可繞著該傳動軸周向轉動；該記號筆(52)可替換地套合在所述轉接板(51)上，且其筆頭向下伸出用于在打標對象表面做出顏色標識；該記號筆支撐板(53)聯接在所述轉接板(51)與記號筆(52)之間，并具有可沿著豎直方向上下移動的U型槽，由此便于微調記號筆(52)的高度。

5.如權利要求4所述的多自由度打標裝置，其特征在于，所述記號筆組件(50)還包括記號筆色標傳感器(54)，其設置在所述記號筆支撐板(53)上，用于對打標對象執行色差檢測，由此判定記號筆是否成功做出顏色標識。

6.如權利要求4所述的多自由度打標裝置，其特征在于，所述記號筆組件(50)還包括筆頭保護罩(55)。

7.如權利要求1所述的多自由度打標裝置，其特征在于，該多自由度打標裝置的打標對象為RFID標簽。