[實用新型]一種全自動電池電芯入殼機

有效

• 申請號: 201520094570.1
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN204424380U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 李新宏;張托盈;范方才
• 申請（專利權）人: 東莞市駿泰精密機械有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 吳炳賢

技術領域

本實用新型設計一種電池生產過程中使用的設備，尤其是一種用于伺服卷繞式電池入殼的全自動電池電芯入殼機。

背景技術

目前鋰電池電芯入殼工序主要有兩種作業方式，其一為人工入殼方式，另一種為機械入殼方式。然而，人工入殼方式存在下述缺陷：一、入殼精度靠人工控制，極易造成電芯損傷或隔膜破損，由于個人的差異，使得電芯質量參差不齊；二、重復的高精度定位易讓員工眼睛疲勞，勞動強度大，生產效率低。雖然現有的全自動入殼機已解決了人工入殼方式存在的缺陷，但其存在必須配置絕緣墊片自動線設備、使用環境要求高、制造成本大等缺陷。

發明內容

為了解決背景技術中提到的制造成本高、精度難以保證等技術問題，本實用新型提供如下技術方案。

一種全自動電池電芯入殼機，包括移動機構、電芯入殼伺服組件，所述移動機構用于完成電芯的自動上料、自動下料以及電芯在所述全自動電池電芯入殼機中各工位之間的轉移，所述電芯入殼伺服組件用于完成電芯的入殼功能；此外，其還包括電芯尺寸測量組件，所述電芯尺寸測量組件用于完成電芯厚度的測量功能，并將厚度合格的電芯通過移動機構轉入電芯入殼伺服組件中，由電芯入殼伺服組件完成電芯的入殼功能，將厚度不合格的電芯通過移動機構轉入電芯不合格品傳送組件，由電芯不合格品傳送組件運送出所述全自動電芯入殼機。

進一步地，所述電芯尺寸測量組件還可完成電芯寬度和高度的測量功能，并將厚度、寬度和高度均合格的電芯通過移動機構轉入電芯入殼伺服組件中，完成電芯的入殼功能，將厚度或寬度或高度不合格的電芯通過移動機構轉入電芯不合格品傳送組件中，由電芯不合格品傳送組件傳送出所述全自動電芯入殼機。

進一步地，所述全自動電池電芯入殼機還包括重量測量組件，用于完成電芯的重量測量功能，并將重量合格的電芯轉移到電芯尺寸測量組件中，將重量不合格的電芯通過電芯不合格品傳送組件傳送出所述全自動電芯入殼機。

進一步地，所述電芯入殼機還包括鋁殼上料機械手、鋁殼除塵組件、電芯預入殼導向組件，所述鋁殼上料機械手用于完成鋁殼的自動上料，所述鋁殼除塵組件用于完成裝入電芯前的鋁殼的除塵功能，所述電芯預入殼導向組件用于完成電芯的高精度定位，當電芯與鋁殼定位完成后，再由電芯入殼伺服組件將電芯推入鋁殼中，完成電芯的入殼功能。

進一步地，所述電芯為外圍均貼有絕緣性寬膠帶的電芯。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的電芯采用外圍均貼有絕緣性寬膠帶的電芯，所述寬膠帶可以保護電芯，防止電芯損傷或隔膜破損；在電芯入殼前增加尺寸測量功能使得厚度符合要求的電芯裝入電芯，即可保證電池質量的一致性，還可避免不合格電芯的無用操作，防止電芯入殼機因電芯厚度過厚而不能完成入殼產生的停機故障，從而提高生產效率，降低生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的全自動電池電芯入殼機的俯視圖；

圖2為本實用新型的全自動電池電芯入殼機的正視圖；

11-上料機械手，12-第一轉移機械手，13-合格品放置平臺，14-第二轉移機械手，15-下料機械手，16-下料拉帶，21-重量測試組件，22-重量不合格品拉帶，31-尺寸測量組件，32-尺寸不合格品拉帶，41-鋁殼上料機械手，42-鋁殼除塵組件，43-電芯換向機構，44-電芯預入殼機械手，45-電芯預入殼導向組件，46-電芯入殼伺服組件。

具體實施方式

現結合具體實施方式對本實用新型進行詳細描述。需要說明的是，以下所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例，不能以此來限定本實用新型的權利范圍，本領域普通技術人員依本實用新型權利要求所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。

如圖1和圖2所示，本實用新型的全自動電池電芯入殼機，主要由移動機構、重量測試組件21、尺寸測試組件31、鋁殼除塵組件42、電芯預入殼導向組件45、電芯入殼伺服組件46組成。所述移動機構主要由上料機械手11、第一轉移機械手12、合格品放置平臺13、第二轉移機械手14、下料機械手15、下料拉帶16組成。