[實用新型]一種自動搖控器打包機的電池送料機構

有效

• 申請號: 201520093981.9
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN204507376U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 李勇
• 申請（專利權）人: 吳中經濟技術開發區越溪斯特拉機械廠
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/36;B65B35/20;B65B35/40
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

1.一種自動搖控器打包機的電池送料機構，其特征在于：所述電池送料機構包括料倉、電池上料機構和電池推送機構，所述電池上料機構包括電池儲存裝置和電池移載機械手，所述電池儲存裝置包括電池儲存盒和設置在電池儲存盒后部的頂料氣缸，電池儲存盒設有進料口和出料口，電池儲存盒的進料口與料倉的出料管連通，頂料氣缸前端設有限位塊，限位塊的端頭位于電池儲存盒內并超過電池儲存盒的進料口與料倉的出料管的連接處；電池移載機械手將電池從電池儲存盒的出料口移載至電池推送機構；電池推送機構包括固定在機架上通過氣缸運轉的第一齒輪帶，電池推送機構還包括前端設有電池料槽的推送桿，推送桿一端穿過固定在機架上的固定塊，另一端穿過移動塊，移動塊上固定安裝有與第一齒輪帶嚙合的齒輪，推送桿的末端固定有阻塊，阻塊和移動塊之間安裝有推送彈簧，移動塊與固定塊之間設有推桿且穿過固定塊，推桿前端連接有推板且推板位于電池料槽后部；電池移載機械手包括與機架固定的固定座，固定座上安裝有上料軸，上料軸上安裝有連接板，連接板上安裝有滑軌，滑軌上安裝有通過氣缸移動的移動板，移動板上安裝有旋轉升降氣缸，旋轉升降氣缸下端安裝有夾爪；夾爪與電池儲存盒的出料口對應設置。

2.根據權利要求1所述的一種自動搖控器打包機的電池送料機構，其特征在于：所述電池送料機構還包括機架上設有的檢測架，檢測架上對應電池儲存盒的進料口和出料口的位置均設有檢測感應器。