[實用新型]大型起重機起重監視控制系統

有效

• 申請號: 201520093506.1
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN204454307U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 張屹;魯君成;張坦
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本實用新型涉及一種起重機輔助工作系統，特別是大型起重機起重監視控制系統。

背景技術

大型起重機的駕駛室距地面或船艙較高，在裝卸作業時司機的視覺距離較遠。尤其是在對船艙作業時存在著視覺盲區，對船艙內的工作環境不清楚，只能依據指揮人員的手勢作業，缺乏工作的主動性，生產效率降低，容易出現裝卸機械與船艙、貨物碰撞，存在安全隱患。

基于上述分析和技術特點，設計出一種大型起重機起重監視控制系統，其中防振攝像系統安裝在大型起重機的吊臂頂端，在各種作業環境下通過駕駛室內的監視器，為司機提供新的視角，消除司機的視覺盲區，從而消除事故隱患，提高工作效率。防振攝像系統的最大優勢在于：克服了普通監視系統應用于裝卸機械上，當裝卸機械不規則運動時所產生的劇烈振動、抖動、搖擺等工作現象，以及所產生的圖像變形、抖動、扭曲和電磁干擾等缺點。即防振攝像系統在裝卸機械的各種工作狀態及環境下，具有很好的穩定性、抗震動、抗沖擊、耐腐蝕等特點。適合在惡劣的工礦環境下工作，并為顯示系統提供連續、清晰、穩定的視頻圖像。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供大型起重機起重監視控制系統，此監控系統能夠輔助操作人員通過監視器清楚的看到視覺盲區的工作環境，從而很大程度上提高工作效率，消除安全隱患，保證了作業質量；吊臂上的防振攝像頭系統，能夠垂直懸掛安裝，消除或減小起重機吊臂工作過程，因為不規則運動，所產生的劇烈振動、抖動、搖擺等工作現象，對監視器圖像變形、抖動、扭曲和電磁干擾等影響，從而有效保證攝像頭在許可的范圍內做細微的振動，能保證攝像頭清晰地成像；控制器能夠控制攝像頭的轉向、變焦、開啟和關閉，能夠給監視器提供電源，能夠控制控制攝像頭在監視器中的視頻圖像切換；監視器能夠清晰顯示前端攝像機監控到的畫面。

大型起重機起重監視控制系統，包括起重機，起重機上設置有控制室和吊臂，控制室的側面安裝有多路多功能控制器和監視器，吊臂的頭部豎直安裝有防振攝像頭系統。

上述的防振攝像頭系統，包括安裝板、支腳、支架、球鉸鏈、下端軸、攝像頭、拉簧、連接板、上端軸、擋板、彈簧、阻尼殼和阻尼軸，安裝板的底面上設置有軸向式阻尼器，阻尼器的阻尼軸豎直安裝，其上端連接在安裝板上，下端設置在阻尼器的阻尼殼內，阻尼殼的下端連接擋板，擋板的下底面設置有球鉸鏈，球鉸鏈的上端軸與擋板相連，球鉸鏈的下端軸與連接板相連，連接板上安裝攝像頭，安裝板上設置有三個對稱分布的支架，支架的上端固定安裝在支腳上，支腳與安裝板連接，支架的下端與攝像頭之間連接有拉簧，在安裝板與連接擋板之間安裝有彈簧。

上述的攝像頭、彈簧、阻尼殼和阻尼軸的軸線相重合。

上述的三個支架的中心線與阻尼軸的軸線相重合。

上述的三個拉簧處于拉伸狀態。

上述的控制器能夠控制攝像頭的轉向、變焦、開啟和關閉；能夠給監視器提供電源；能夠控制控制攝像頭在監視器中的視頻圖像切換。

上述的監視器能夠顯示前端攝像頭監控到的畫面。

本實用新型有如下有益效果：

本實用新型采用上述設計，能夠輔助操作人員通過監視器清楚的看到視覺盲區的工作環境，從而很大程度上提高工作效率，消除安全隱患，保證了作業質量。

所述的防振攝像頭系統，能夠垂直懸掛安裝，消除或減小起重機吊臂工作過程，因為不規則運動，所產生的劇烈振動、抖動、搖擺等工作現象，對監視器圖像變形、抖動、扭曲和電磁干擾等影響，從而有效保證攝像頭在許可的范圍內做細微的振動，能保證攝像頭清晰地成像。

所述的控制器能夠控制攝像頭的轉向、變焦、開啟和關閉，能夠給監視器提供電源，能夠控制控制攝像頭在監視器中的視頻圖像切換。

所述的監視器能夠清晰顯示前端攝像機監控到的畫面。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型的整體裝配結構示意圖。

圖2為本實用新型的防振攝像頭系統的裝配結構示意圖。

圖3為本實用新型的硬件控制系統的原理圖。

圖中：1-防振攝像頭系統、2-控制器、3-監視器、4-吊臂、5-起重機。

101-安裝板、102-支腳、103-支架、104-球鉸鏈、105-下端軸、106-攝像頭、107-拉簧、108-連接板、109-上端軸、110-擋板、111-彈簧、112-阻尼殼、113-阻尼軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。