[實用新型]一種在上極限位置具有停頓功能的六桿穿料機構

有效

• 申請號: 201520091609.4
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN204690285U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 周平;祝章琛
• 申請（專利權）人: 江蘇萬工科技集團有限公司
• 主分類號: D05B55/14
• 分類號: D05B55/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種應用在模板縫紉機上的穿料機構，具體涉及一種在上極限位置具有停頓功能的六桿穿料機構。

背景技術

智能模板縫紉機要求針桿在縫料中的停留時間短，留給送料機構的送料時間長。根據縫紉工藝要求，針桿進入縫料后，送料動作必須停止，不得送料，只有當針桿退出縫料后，送料機構才能開始送料。針桿停留在縫料中的時間越長，留給送料機構的送料時間就越短，因此，必須提高送料機構的速度，但現有的傳統模板縫紉機在送料的兩個方向上采用兩只電機，兩只電機反復啟動、停機，反復動作需要耗費時間，限制了送料速度的提高。如今模板縫紉機發展的主要障礙是機構的送料速度不高，這限制了模板縫紉機的運行速度。因此，模板縫紉機要求針桿在工作行程縫料中滯留的時間短一些，下穿速度高一點。

穿料機構安裝在模板縫紉機上軸與針桿之間，穿料機構把上軸的回轉運動轉換成針桿的往復運動，實現針桿刺穿縫料的動作，而后退出縫料。現有技術中多數穿料機構由四桿曲柄滑塊機構和針桿往復系統組成，其針桿在上極限位置不具有近似停頓的功能，導致針桿在工作行程區域內的停留時間較長，完成穿料動作的速度相對較慢。

實用新型內容

為了滿足上述需求，本實用新型旨在提供一種在上極限位置具有停頓功能的六桿穿料機構，利用曲柄搖桿機構的連桿三角形上一點作近似圓弧段運動，在該點接一組連桿滑塊桿件，那么輸出滑塊在針桿上極限位置的鄰近區域近似不動，實現了針桿下穿縫料速度快和在縫料區停留時間短的特點。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種在上極限位置具有停頓功能的六桿穿料機構，由作為第一級桿件的曲柄搖桿機構和作為第二級桿件的雙桿組件組成，所述曲柄搖桿機構包括曲柄、連桿三角形和搖桿，所述連桿三角形由第一連桿、第二連桿和第三連桿兩兩連接而成，所述第一連桿兩端分別連接所述曲柄的一端和所述搖桿的一端，所述曲柄另一端與固定機架上的曲軸鉸接，所述搖桿另一端與固定在機架上的搖軸鉸接，所述雙桿組件的一端鉸接在所述第二連桿與所述第三連桿的連接點上，所述雙桿組件的另一端與一可在機架上滑動的針桿(滑塊)連接。

進一步的，所述曲柄搖桿機構各桿件的幾何尺寸滿足下列條件，以所述曲柄長度為基準：

LAB＝8-12毫米；

LBC＝2.7×LAB-3.0×LAB；

LCD＝LBC；

LAD＝3.6×LAB-3.9×LAB；

其中，LAB表示所述曲柄的長度，LBC表示所述第一連桿的長度，LCD表示所述搖桿長度，LAD表示所述曲軸與所述搖軸之間機架的長度。

進一步的，所述連桿三角形滿足下列條件：

LCF＝LBC；

其中，LBC表示所述第一連桿的長度，LCF表示所述第三連桿的長度。

作出隨所述曲柄運動的所述連接點的軌跡曲線，取該軌跡曲線的近似圓弧段，在近似圓弧段上按間隔30°對應取三個點，求出這三個點組成圓弧段的半徑。

進一步的，所述雙桿組的幾何尺寸滿足下列條件：

取所述雙桿組件的長度等于上述該圓弧段半徑值。

變動所述連接點的位置，變動所述針桿(滑塊)的X位置，連桿曲線隨之變動，每次變動求出所述針桿(滑塊)的位移曲線。連桿曲線逼近的目標是所述針桿(滑塊)在上極限位置鄰近的位移曲線趨于平坦。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型適合于現有穿料機構技術的改造和新機設計，使用曲柄搖桿機構的連桿曲線，在連桿上一點作近似圓弧段運動，在該連桿點接一組雙桿組件和針桿，取雙桿組件的長度近似等于該圓弧段半徑值，那么針桿在上極限位置具有近似停頓性能。

讓針桿在上極限位置作近似停頓，是為了在針桿的工作行程區域內更快完成穿料動作。針桿在上極限位置區作小幅動作，針桿在上極限位置近似停頓角度長，等于縮短工作行程區域內的停留時間，?針桿在工作行程區域內速度加快，針桿在縫料內停留時間縮短，意味著更快地完成針桿穿縫料動作。同時從縫紉性能考慮，針桿刺穿縫料的速度越大越好，速度大，針桿的動能大，刺穿縫料的穿透力更大。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明