[實用新型]一種新型碼垛機器人輸送系統

有效

• 申請號: 201520091565.5
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN204489897U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 韓建國;侯恩民
• 申請（專利權）人: 常州創盛自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G39/16
• 分類號: B65G39/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種新型碼垛機器人輸送系統。

背景技術

輸送機是碼垛系統的重要組成部分，用于對物料進行輸送，根據不同的布局，輸送機的長度尺寸均不相同，然而，當輸送機的長度在5m以上時，輸送機的皮帶在傳輸過程中會發生跑偏的現象，需要經常停機進行位置矯正，不僅浪費勞動力，而且降低生產效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種新型碼垛機器人輸送系統。

????本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種新型碼垛機器人輸送系統，包括兩個對稱設置在輸送機皮帶兩側的限位組件，所述限位組件包括轉臂、轉軸和滑輪，所述轉臂一端通過螺栓固定在輸送機機架上，所述轉軸固定在轉臂的另一端，所述滑輪套設在轉軸上且滑輪沿轉軸的軸線周向旋轉，所述滑輪的旋轉平面與皮帶平行。

作為優選，所述滑輪的外周上還設有與皮帶的厚度匹配的環形槽，所述皮帶的邊緣卡設在環形槽內。

本實用新型的有益效果是，該新型碼垛機器人輸送系統通過導向滑輪對皮帶進行限位，避免了皮帶在輸送過程中發生跑偏現象，減少了勞動力的浪費，也提高了生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型新型碼垛機器人輸送系統的結構示意圖；

圖中：1.皮帶，2.轉臂，3.?轉軸，4.?滑輪，5.環形槽。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1所示，一種新型碼垛機器人輸送系統，包括兩個對稱設置在輸送機皮帶1兩側的限位組件，所述限位組件包括轉臂2、轉軸3和滑輪4，所述轉臂2一端通過螺栓固定在輸送機機架上，所述轉軸3固定在轉臂2的另一端，所述滑輪4套設在轉軸3上且滑輪4沿轉軸3的軸線周向旋轉，所述滑輪4的旋轉平面與皮帶1平行。

作為優選，所述滑輪4的外周上還設有與皮帶1的厚度匹配的環形槽5，所述皮帶1的邊緣卡設在環形槽5內。

轉臂2通過螺栓固定在輸送機的機架上，能夠通過調整兩根轉臂2的角度來實現兩個滑輪4之間的距離的調節，用來適應不同寬度的皮帶。

與現有技術相比，該新型碼垛機器人輸送系統通過導向滑輪4對皮帶1進行限位，避免了皮帶1在輸送過程中發生跑偏現象，減少了勞動力的浪費，也提高了生產效率。

以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。