[實用新型]一種自動夾持裝置

有效

• 申請號: 201520091183.2
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN204508201U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 李玉華
• 申請（專利權）人: 天津市奧恒機電裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械輸送傳遞機構中夾持技術領域，特別涉及一種自動夾持裝置。

背景技術

在鋼桶連續生產過程中，尤其在鋼桶生產線中段生產過程中，諸如鋼桶正形，漲筋、翻邊等工藝，生產時需要將鋼桶從生產線上取下放入各工序的成型設備上，完成后再取出放回生產線上。這一過程雖然簡單，但如由人工完成，由于多次重復同一單調動作，容易出現鋼桶在各工序的設備上擺放不正，產品易有瑕疵，而且生產效率低。自動夾持裝置可以將鋼桶從某一位置和方位，按照一定的運動軌跡傳遞到另一位置和方位，這樣不但可以提高生產效率，還能夠降低勞動強度，保持產品穩定性。但是，現有的自動夾持裝置造價高，結構松散，占用空間大，機械夾爪有時還會對已噴涂的鋼桶表面造成劃傷。

實用新型內容

針對上述問題本實用新型開發設計了一種用于鋼桶生產的自動夾持裝置，此裝置結構簡單，造價低廉，既降低成本又可實現自動連續生產，提高了生產效率，具體的技術方案如下：

一種自動夾持裝置，其特征在于：包括機臺，夾持支架，夾爪，橫向滑軌，控制機構和動力機構，所述機臺上表面設置有控制按鈕，機臺內部安裝有控制機構和驅動機構；所述橫向滑軌固定在機臺底部，橫向滑軌上設置有夾持支架，夾持支架在動力機構的驅動下沿橫向滑軌水平移動；所述夾持支架設置有滑動組件，夾持支架通過滑動組件縱向移動，夾持支架上端兩側各設置有一對夾爪，所述夾爪前端設置有真空吸盤，夾爪連接真空系統。

進一步，所述夾持支架有兩組，分別為夾持支架Ⅰ和夾持支架Ⅱ，兩組夾持支架處于同一水平面且互相平行。

進一步，所述夾持支架上還設置有導向定位裝置。

本實用新型的有益效果在于：

1、此夾持裝置結構緊湊，占用空間小，設計的真空吸盤夾爪夾持力適當，不會損傷已噴涂的鋼桶表面；

2、結構簡單，造價低，操作簡便，定位精準，在提高生產效率的同時還具有良好的經濟效益。

附圖說明

附圖1是本實用新型一種自動夾持裝置的結構示意圖，圖中：

1.機臺，2.控制按鈕，3.夾爪，4.真空吸盤，5.滑動組件，6.夾持支架，7.橫向滑軌。

具體實施方式

下面，結合附圖和實施例對本實用新型一種自動夾持裝置作進一步地說明。

如附圖1所示，一種自動夾持裝置，包括機臺1，夾持支架6，夾爪3，橫向滑軌7，控制機構和動力機構，所述機臺1上表面設置有控制按鈕2，機臺1內部安裝有控制機構和驅動機構；所述橫向滑軌7固定在機臺1底部，橫向滑軌7上設置有夾持支架6，夾持支架6在動力機構的驅動下沿橫向滑軌7水平移動；所述夾持支架6設置有滑動組件5，夾持支架6通過滑動組件5縱向移動，夾持支架6上端兩側各設置有一對夾爪3，所述夾爪3前端設置有真空吸盤4，夾爪3連接真空系統。

進一步，所述夾持支架6有兩組，分別為夾持支架Ⅰ和夾持支架Ⅱ，兩組夾持支架處于同一水平面且互相平行。

進一步，所述夾持支架6上還設置有導向定位裝置。

以正形機所配置的夾持裝置為例加以說明，夾持支架Ⅰ和夾持支架Ⅱ在控制機構和動力機構的作用下進行工作，夾持支架Ⅰ的夾爪3前移接近鋼桶表面，夾爪3前端的真空吸盤4吸住套在模具外側的鋼桶表面，鋼桶被夾持支架6舉起上移，夾持支架6繼而沿橫向滑軌7水平移動然后在滑動組件5的帶動下垂直下移將鋼桶安放到輸送線上，真空吸盤4脫離鋼桶，鋼桶繼續向前輸送。夾持支架Ⅱ的運動軌跡和夾持支架Ⅰ的完全一致，當夾持支架Ⅰ將模具上的鋼桶舉起時，夾持支架Ⅱ將輸送線上的鋼桶同時舉起，二者同時沿橫向滑軌7水平移動相同距離，夾持支架Ⅰ夾持鋼桶離開模具上方，夾持支架Ⅱ夾持鋼桶水平移動到模具正上方，定位導向裝置將信號發送至控制機構，繼而在動力機構的作用下，滑動組件5帶動夾持支架垂直下移，夾持支架Ⅱ將鋼桶套入模具外壁，夾持支架Ⅰ和夾持支架Ⅱ的夾爪3的真空吸盤4同時脫離鋼桶，夾爪3縮回最初位置，同時夾持支架Ⅰ和夾持支架Ⅱ沿橫向滑軌7退回最初位置，完成此次鋼桶夾持操作，重新開始下一次夾持動作。