[實(shí)用新型]玻璃管分選裝置及玻璃管外觀自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520090893.3
• 申請(qǐng)日: 2015-02-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204564598U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李冬雅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市品印寶智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/34
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02;G01N21/896
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• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玻璃管檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別公開(kāi)一種玻璃管分選裝置及玻璃管外觀自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

玻璃是一種較為透明的固體物質(zhì),在熔融時(shí)形成連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),冷卻過(guò)程中粘度逐漸增大并硬化而不結(jié)晶的硅酸鹽類(lèi)非金屬材料。玻璃制品是采用玻璃為主要原料加工而成的生活用品、工業(yè)用品的統(tǒng)稱(chēng)。玻璃制品廣泛應(yīng)用在人們的經(jīng)濟(jì)生活中，玻璃制品根據(jù)外形可分為玻璃片、玻璃管和不規(guī)則的玻璃體。

其中玻璃管在日常生活中大量應(yīng)用，比如日光燈、臺(tái)燈、醫(yī)用針管等。透明玻璃管在熔制生產(chǎn)過(guò)程中可能出現(xiàn)結(jié)石、氣泡、條紋和癤瘤等缺陷。在玻璃管生產(chǎn)流水線上，玻璃管的生產(chǎn)速度達(dá)到3-5米/秒。

由于玻璃管是透明的，對(duì)光線會(huì)產(chǎn)生折射和反射。玻璃管生產(chǎn)流水線主要采用人眼檢測(cè)的方法，人眼檢測(cè)玻璃管的缺陷存在視覺(jué)的盲點(diǎn)，由于光線的原因，人眼必須在特定的角度才能識(shí)別到玻璃管上的缺陷，而且由于玻璃管產(chǎn)品的生產(chǎn)速度要求，人眼無(wú)法跟上產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)速度。

已裁切好的玻璃管采用人工肉眼檢測(cè)玻璃管是否存在破損或者裂痕，存在人工成本大，且檢測(cè)時(shí)效低，滿(mǎn)足不了后續(xù)生產(chǎn)需求，同時(shí)人眼疲勞的情況下還容易存在錯(cuò)檢、漏檢等情況，將破損、裂痕玻璃管當(dāng)成良品進(jìn)入下一生產(chǎn)階段，造成后續(xù)資源浪費(fèi)，直接導(dǎo)致材料損耗及質(zhì)量索賠，為企業(yè)帶來(lái)巨大損失。

目前，已有部分研究采用視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行玻璃管外觀檢測(cè)的技術(shù)。比如，專(zhuān)利CN103472072A公開(kāi)了一種新的玻璃管缺陷視覺(jué)檢測(cè)方法及其裝置，包括相機(jī)、鏡頭、透明標(biāo)定板和背光源，相機(jī)與鏡頭連接在一起，相機(jī)與鏡頭位于玻璃管的一側(cè)，鏡頭所指的方向與玻璃管表面垂直，背光源位于鏡頭指向玻璃管的延長(zhǎng)線的一側(cè)，鏡頭指向背光源的發(fā)光面，透明標(biāo)定板放置在背光源和玻璃管之間。專(zhuān)利CN104251867A公開(kāi)了一種在線式玻璃管缺陷的檢測(cè)系統(tǒng)，用于玻璃管生產(chǎn)線上在線檢測(cè)玻璃管的缺陷，包括至少兩組檢測(cè)裝置和檢測(cè)控制主機(jī)，每組檢測(cè)裝置包括一路平行背光源、線陣相機(jī)和與之對(duì)應(yīng)的檢測(cè)電子單元，所述的背光源與線陣相機(jī)置于玻璃管生產(chǎn)線上用于檢測(cè)玻璃管缺陷的位置，平行背光源發(fā)出平行光，玻璃管通過(guò)平行光照射區(qū)域，線陣相機(jī)面向平行背光源，并與玻璃管的運(yùn)動(dòng)方向垂直；線陣相機(jī)輸出的信號(hào)被送入檢測(cè)電子單元；所述的檢測(cè)電子單元用于根據(jù)預(yù)設(shè)的閾值電平對(duì)由線陣相機(jī)的測(cè)量范圍確定的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的信號(hào)進(jìn)行二值化處理，得到脈沖信號(hào)，根據(jù)脈沖信號(hào)判斷通過(guò)檢測(cè)區(qū)域的玻璃管是否存在缺陷，將判斷結(jié)果送入檢測(cè)控制主機(jī)；各組檢測(cè)裝置在生產(chǎn)線上的安裝角度不同，從而使平行光的照射方向不同，從不同角度進(jìn)行玻璃管缺陷的在線檢測(cè)；檢測(cè)控制主機(jī)對(duì)由各個(gè)檢測(cè)電子單元輸入的信號(hào)進(jìn)行綜合及判斷，針對(duì)存在缺陷的玻璃管發(fā)出報(bào)警和剔除信號(hào)。

上述專(zhuān)利在一定程度上解決了基于視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行玻璃管外觀檢測(cè)的可行性問(wèn)題，但是沒(méi)有就大批量生產(chǎn)時(shí)對(duì)整套檢測(cè)的自動(dòng)化和高效運(yùn)轉(zhuǎn)的問(wèn)題進(jìn)行深入研究。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種玻璃管分選裝置，適用于玻璃管外觀自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其采用卡固玻璃管的傳輸連接、分選合格與不合格玻璃管的滑道結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)玻璃管的連續(xù)傳輸、檢測(cè)和分選。

本實(shí)用新型的目的在于提供一種玻璃管外觀自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其采用視覺(jué)檢測(cè)裝置進(jìn)行玻璃管外觀檢測(cè)，結(jié)合上料單元和分選裝置的配合以實(shí)現(xiàn)大批量玻璃管的自動(dòng)化連續(xù)性在線檢測(cè)和分選。

本實(shí)用新型提供一種玻璃管分選裝置，適用于玻璃管外觀自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，包括

傳輸鏈條，用于輸送逐個(gè)排序的玻璃管；

良品滑道，與傳輸鏈條相連接，用于滑送檢測(cè)合格的玻璃管；

不良品滑道，與傳輸鏈條相連接，用于滑送檢測(cè)不合格的玻璃管；和

氣動(dòng)單元，用于推送檢測(cè)合格的玻璃管進(jìn)入良品滑道和推送檢測(cè)不合格的玻璃管進(jìn)入不良品滑道。

較佳的，所述傳輸鏈條上順序排隊(duì)有多個(gè)用于卡固玻璃管的V型槽。

較佳的，所述傳輸鏈條由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

較佳的，所述良品滑道、不良品滑道均為槽型滑道，其上方還設(shè)有滑槽蓋板，以避免氣動(dòng)系統(tǒng)施力過(guò)猛時(shí)玻璃管的四散亂竄。

較佳的，所述氣動(dòng)單元包括氣缸和推桿。

本實(shí)用新型提供一種玻璃管外觀自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，包括

上料單元，用于將玻璃管逐個(gè)排序進(jìn)入傳輸鏈條；

視覺(jué)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)玻璃管的外觀是否合格；

收料單元，由用于收集合格玻璃管的周轉(zhuǎn)箱和收集不合格玻璃管的廢料箱組成；以及

上述的玻璃管分選裝置；