[實用新型]一種自平衡智能玩具控制系統

有效

• 申請號: 201520090411.4
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN204411725U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 宋強;劉凌霞
• 申請（專利權）人: 宋強
• 主分類號: A63H30/04
• 分類號: A63H30/04;A63H29/22
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及一種控制系統，更具體地說涉及一種自平衡智能玩具控制系統。

背景技術

隨著科技的飛速發展，如今電子設備應用越來越廣，人們的生活中到處可見先進的電子設備。相對于傳統的玩具，先進的智能玩具更為有趣，也更加能激發人們對科學的好奇欲。但這類玩具，往往將重點放在了產品外包裝方面，忽略了其應有的智能和廉價等方便，雖然這樣提高了產品價格，卻沒能進一步顯示出其智能。

發明內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種自平衡智能玩具控制系統，不僅能夠通過控制端無線控制，還能夠自動平衡玩具自身,實現二輪直立移動，并且可以閃爍LED燈光和播放音樂。

為解決上述技術問題，本實用新型涉及一種自平衡智能玩具控制系統，包括電池、電源降壓模塊、控制端、藍牙模塊、光電編碼器模塊、陀螺儀傳感器模塊、控制模塊、電機驅動模塊、電機、LED燈組驅動模塊、LED燈組模塊、語音模塊、揚聲器，不僅能夠通過控制端無線控制，還能夠自動平衡玩具自身,實現二輪直立移動，并且可以閃爍LED燈光和播放音樂。

電池用于為整個系統供電；電源降壓模塊用于降低輸入電壓；控制端用于發送控制信號給控制模塊和接收來自控制模塊的狀態信號；藍牙模塊用于將來自控制端的控制信號發給控制模塊和反饋來自控制模塊的狀態信號給控制端；光電編碼器模塊用于測量左右輪子轉速并將轉速數據傳給控制模塊；陀螺儀傳感器模塊用于收集自平衡智能玩具的姿態數據并將姿態數據傳給控制模塊；控制模塊用于分析來自陀螺儀傳感器模塊的姿態數據和來自光電編碼器模塊的轉速數據，并且發送轉動信號給電機驅動模塊、發送閃爍信號給LED燈組驅動模塊和發送語音控制信號給語音模塊；電機驅動模塊用于控制電機的正反轉和以及轉動速率；電機用于為自平衡智能玩具提供動力；LED燈組驅動模塊用于控制LED燈組模塊的閃爍或亮滅；語音模塊用于控制揚聲器播放特定的語音或音樂；揚聲器用于播放特定語音或音樂。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種自平衡智能玩具控制系統所述的電池采用的是可充鋰電池。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種自平衡智能玩具控制系統所述的電源降壓模塊采用的是XD-45mini360降壓模塊。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種自平衡智能玩具控制系統所述的控制端采用的是手機、平板或者電腦。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種自平衡智能玩具控制系統所述的藍牙模塊采用的是HC-05主從機一體藍牙模塊。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種自平衡智能玩具控制系統所述的陀螺儀傳感器模塊采用的是MP6050模塊。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種自平衡智能玩具控制系統所述的控制器模塊采用的是開源硬件Arduino，其型號為nano，版本為V3.0。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種自平衡智能玩具控制系統所述的電機驅動模塊采用的是L298N驅動模塊。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種自平衡智能玩具控制系統所述的電機采用的是行星齒輪減速電機。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種自平衡智能玩具控制系統所述的語音模塊采用的是WT588D語音模塊。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種自平衡智能玩具控制系統所述的揚聲器采用的是阻值為8歐姆的揚聲器。

本實用新型一種自平衡智能玩具控制系統的有益效果為：

a.本實用新型一種自平衡智能玩具控制系統通過卡爾曼濾波算法和PID算法能實現兩輪自動平衡玩具本身，更加智能化；

b.本實用新型一種自平衡智能玩具控制系統能夠利用人們日常使用的手機、平板和電腦作為控制端進行控制，無需配置其它開啟設備；

c.本實用新型一種自平衡智能玩具控制系統具有藍牙模塊模塊，可以通過藍牙模塊進行無線連接控制；

d.本實用新型一種自平衡智能玩具控制系統還具有語音模塊和揚聲器，可以播放音樂或必要的語音。

f.本實用新型一種自平衡智能玩具控制系統還具LED燈組模塊和LED燈組驅動模塊，可以變換閃爍方式和閃爍節奏。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型一種自平衡智能玩具控制系統的系統框圖。

具體實施方式