[實用新型]一種機器人砂墻機

有效

• 申請號: 201520090237.3
• 申請日: 2015-02-04
• 公開（公告）號: CN204584892U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 張亞
• 申請（專利權）人: 張亞
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人砂墻機，其特征在于：

包括底盤、井架、砂墻機構，所述井架固定安裝在底盤上，所述砂墻機構安裝在井架上；

所述井架設有升降系統、軌道，所述砂墻機構設置在軌道上，所述升降系統用于控制所述砂墻機構的升降；

所述砂墻機構包括砂紙架、第一電動機、第一減速機、曲軸、鏈桿、橫向軌道槽、縱向軌道槽、承載輪、鋼絲繩、凹形軸承，所述凹形軸承與所述橫向軌道槽相適應；所述砂紙架設置在承載輪上，所述承載輪設置在縱向軌道槽中，通過鋼絲繩與所述鏈桿相連；所述減速機與電動機相連，所述曲軸一端與減速機相連獲得動力，另一端與鏈桿相連傳輸動力，當電動機開始工作時，最終將動力傳輸至砂紙架，帶動砂紙架升降；

所述底盤設有第二電動機、第二減速機，所述第二電動機與所述第二減速機相連；所述底盤還設有兩個行走輪、兩個升降輪、一個萬向輪，所述行走輪通過主軸相連，位于底盤的一側，所述萬向輪位于底盤的另一側；所述升降輪設置在靠近行走輪的一側，通過釋放升降輪以達到方便轉向的目的。

2.根據權利要求1所述的一種機器人砂墻機，其特征在于：所述第二減速機設有第一齒輪、第二齒輪，所述第一齒輪與設置在所述主軸上設置的從動齒輪相連；所述第二齒輪通過傳動件與所述升降輪相連。

3.根據權利要求1所述的一種機器人砂墻機，其特征在于：所述砂紙架上方還設有灰斗，用于收集掉落的灰塵。

4.根據權利要求1所述的一種機器人砂墻機，其特征在于：所述底盤還設有掛檔桿、升降桿、轉向桿。

5.根據權利要求1所述的一種機器人砂墻機，其特征在于：所述主軸還設有離合器，所述離合器通過掛檔桿調節，達到控制砂墻機構升降的目的，所述轉向桿控制萬向輪，以達到控制底盤的移動方向。

6.根據權利要求1所述的一種機器人砂墻機，其特征在于：所述升降輪與升降桿相連，當需要在較高位置進行砂墻作業時，通過升降桿控制升降輪，以調節砂墻機構的高度。

7.根據權利要求1所述的一種機器人砂墻機，其特征在于：所述底盤還設有四個限位輪，通過調節限位輪伸出底盤的長度，從而達到控制底盤與墻面距離的目的。