[實(shí)用新型]平面磨床自動(dòng)送放工件裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520089075.1 | 申請(qǐng)日： | 2015-02-09 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN204565871U | 公開(kāi)（公告）日： | 2015-08-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 馮浩華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 山東黑旋風(fēng)鋸業(yè)有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B24B41/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 271100 山*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 平面磨床 自動(dòng) 工件 裝置 | ||
1.一種平面磨床自動(dòng)送放工件裝置，包括工件放置臺(tái)、位于平面磨床工作臺(tái)上且垂直于平面磨床工作臺(tái)設(shè)置的Z軸導(dǎo)軌（1）、位于平面磨床工作臺(tái)上方且可沿Z軸導(dǎo)軌上下移動(dòng)的抓手吸盤(pán)（2）、位于Z軸導(dǎo)軌（1）上的垂直長(zhǎng)氣缸（3）和垂直短氣缸（4），其特征在于：所述抓手吸盤(pán)（2）包括水平抓盤(pán)（5）和垂直支架（6），所述水平抓盤(pán)（5）上設(shè)有限位柱（7）、剩磁推桿（8）、剩磁氣缸（9）、抓手鋸片感應(yīng)傳感器（10）及電磁鐵懸掛模塊（11），所述剩磁推桿（8）與剩磁氣缸（9）相連，所述電磁鐵懸掛模塊（11）包括電磁鐵（12）及與電磁鐵（12）對(duì)應(yīng)的設(shè)置的電磁鐵防轉(zhuǎn)架（13）；所述垂直支架上設(shè)有抓手行程感應(yīng)傳感器（14）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面磨床自動(dòng)送放工件裝置，其特征在于：所述限位柱（7）和電磁鐵懸掛模塊（11）的數(shù)量均為1個(gè)以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面磨床自動(dòng)送放工件裝置，其特征在于：所述平面磨床自動(dòng)送放工件裝置還包括控制模塊，控制模塊與抓手吸盤(pán)（2）及抓手行程感應(yīng)傳感器（14）連接，控制模塊上設(shè)有報(bào)警裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的平面磨床自動(dòng)送放工件裝置，其特征在于：所述電磁鐵（12）為H4030電磁鐵。
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