[實用新型]一種5M級貯箱箱底法蘭盤自動焊接裝備

有效

• 申請號: 201520088628.1
• 申請日: 2015-02-06
• 公開（公告）號: CN204584518U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 孟凡新;王國慶;李義鵬;鄭曉燕;白景彬;馮葉素;張蓬;陳乃玉
• 申請（專利權）人: 中國運載火箭技術研究院;首都航天機械公司;天津航天長征火箭制造有限公司
• 主分類號: B23K9/028
• 分類號: B23K9/028;B23K9/28;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 楊晞

1.一種5M級貯箱箱底法蘭盤自動焊接裝備，其特征在于，包括：焊頭定位柱(101)、固定支架(102)和焊接執行單元(103)；其中，所述焊頭定位柱(101)的中心軸與待焊接法蘭盤的中心軸同軸；所述焊接執行單元(103)通過所述固定支架(102)與所述焊頭定位柱(101)連接，可在所述焊頭定位柱(101)的自旋驅動下，以待焊接法蘭盤的中心軸旋轉。

2.根據權利要求1所述的裝備，其特征在于，進一步包括：水平運動電機(201)、水平運動電缸(202)、豎直運動電機(203)和豎直運動電缸(204)；

所述水平運動電缸(202)通過所述固定支架(102)與所述焊頭定位柱(101)連接；所述水平運動電機(201)驅動所述水平運動電缸(202)的滑塊相對所述焊頭定位柱(101)進行接近或遠離的運動；所述水平運動電缸(202)的滑塊上安裝所述豎直運動電缸(204)；所述豎直運動電機(203)驅動所述豎直運動電缸(204)的滑塊進行豎直運動；所述焊接執行單元(103)固定安裝于所述豎直運動電缸(204)的滑塊上；或，

所述豎直運動電缸(204)通過所述固定支架(102)與所述焊頭定位柱(101)連接；所述豎直運動電機(203)驅動所述豎直運動電缸(204)的滑塊進行豎直運動；所述豎直運動電缸(204)的滑塊上安裝所述水平運動電缸(202)；所述水平運動電機(201)驅動所述水平運動電缸(202)的滑塊相對所述焊頭定位柱(101)進行接近或遠離的運動；所述焊接執行單元(103)固定安裝于所述水平運動電缸(202)的滑塊上。

3.根據權利要求1或2所述的裝備，其特征在于，進一步包括：Y向微調安裝板(301)、至少一個Y向微調導軌(302)、至少一個Y向微調滑塊、自旋電機(303)和焊頭座(304)；其中，所述自旋電機(303)和焊頭定位柱(101)安裝于所述焊頭座(304)上；所述Y向微調安裝板(301)上設有所述至少一個Y向微調導軌(302)；所述焊頭座(304)可隨所述Y向微調滑塊在所述Y向微調導軌(302)上做Y向直線運動；

Z向微調安裝板(306)、至少一個Z向微調導軌(307)和至少一個Z向微調滑塊；所述Z向微調安裝板(306)上設有所述至少一個Z向微調導軌(307)；所述Y向微調安裝板(301)隨所述Z向微調滑塊在所述Z向微調導軌(307)上做Z向直線運動；或，

X向微調安裝板(309)、至少一個X向微調導軌(310)和至少一個X向微調滑塊；所述X向微調安裝板(309)上設有所述至少一個X向微調導軌(310)；所述Z向微調安裝板(306)隨所述X向微調滑塊在所述X向微調導軌(310)上做X向直線運動。

4.根據權利要求3所述的裝備，其特征在于，所述焊頭座(304)的X向和/或Y向通過帶有導向柱的扭簧(305)與Y向微調安裝板(301)連接。

5.根據權利要求3所述的裝備，其特征在于，進一步包括：雙作用氣缸(308)；所述雙作用氣缸(308)的缸體固連在所述Z向微調安裝板(306)上，雙作用氣缸(308)的活塞桿鉸接在所述Y向微調安裝板(301)上；和/或，

X向微調電機(311)、絲杠(312)和絲杠螺母(313)；所述X向微調電機(311)安裝在所述X向微調安裝板(309)；所述絲杠螺母(313)安裝在所述Z向微調安裝板(306)上；所述X向微調電機(311)驅動所述絲杠(312)旋轉，從而帶動所述Z向微調安裝板(306)做X向直線運動。

6.根據權利要求1或2所述的裝備，其特征在于，進一步包括：至少一個裝卡機構；其中，所述至少一個裝卡機構包括：模胎(401)、瓜瓣壓板(402)、法蘭壓板(403)、法蘭定位柱(404)、多個瓜瓣壓板安裝柱(405)和壓緊螺母(406)；

其中，所述模胎(401)的外表面與待焊接瓜瓣的內表面球面半徑一致；所述瓜瓣壓板(402)的內表面與待焊接瓜瓣的外表面球面半徑一致；所述瓜瓣壓板(402)通過所述多個瓜瓣壓板安裝柱(405)將待焊接瓜瓣壓緊在所述模胎(401)上；所述法蘭定位柱(404)的中心軸與待焊接法蘭的中心軸同軸；所述法蘭壓板(403)呈環狀，套裝在所述法蘭定位柱(404)上，下表面與待焊接法蘭的上表面貼合；所述法蘭壓板(403)通過所述壓緊螺母(406)將待焊接法蘭壓緊在模胎(401)上。