[實(shí)用新型]一種電子元件沖壓原料上料夾持機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520088411.0
• 申請(qǐng)日: 2015-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN204486631U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 操鵬飛;蘇學(xué)滿;洪崢;許德章
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖安普機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電子元件沖壓原料上料夾持機(jī)械手，包括手爪機(jī)架、安裝在手爪機(jī)架上的氣缸組以及與氣缸組對(duì)應(yīng)相連接的夾持桿組，其特征在于：

所述手爪機(jī)架包括圓盤形的底板，所述底板上端面中部固定有法蘭；

所述氣缸組包括三個(gè)均勻固定在底板上的氣缸，每個(gè)氣缸到底板的軸線的距離均相同，每個(gè)氣缸的軸均與底板的法線平行；

所述夾持桿組有三組，且互成120°夾角均勻分布，每個(gè)夾持桿組均包括一個(gè)支撐架、一個(gè)連接塊、一個(gè)連桿Ⅰ、一個(gè)連桿Ⅱ、兩個(gè)連桿Ⅲ、一個(gè)外圓弧形板和一個(gè)內(nèi)圓弧形板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子元件沖壓原料上料夾持機(jī)械手，其特征在于：所述底板上設(shè)有三個(gè)互成120°夾角的扇形孔組，每個(gè)扇形孔組內(nèi)均包括三個(gè)扇形孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電子元件沖壓原料上料夾持機(jī)械手，其特征在于：所述氣缸與底板之間設(shè)有安裝板，所述安裝板上設(shè)有導(dǎo)向桿和導(dǎo)套，所述導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)套，導(dǎo)向桿在導(dǎo)套內(nèi)可自由上下移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子元件沖壓原料上料夾持機(jī)械手，其特征在于：所述支撐架固定在手爪機(jī)架上，支撐架為矩形，支撐架與手爪機(jī)架固定的一條邊為實(shí)心，另外三條邊上均開有槽，所述連桿Ⅰ、連桿Ⅱ和連桿Ⅲ均安裝在對(duì)應(yīng)邊上的槽內(nèi)，所述連接塊的下端通過鉸接的方式與連桿Ⅰ和連桿Ⅱ連接，所述連桿Ⅰ和連桿Ⅱ的下端通過鉸接的方式各連接一個(gè)連桿Ⅲ，所述兩個(gè)連桿Ⅲ的下端分別對(duì)應(yīng)與外圓弧形板、內(nèi)圓弧形板相連，兩個(gè)連桿Ⅲ的上部分別對(duì)應(yīng)通過鉸接的方式連接在支撐架兩側(cè)邊上的槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種電子元件沖壓原料上料夾持機(jī)械手，其特征在于：所述連桿Ⅲ下端均設(shè)有斜面，且斜面均與連桿Ⅲ的長度方向的延長線呈30°夾角。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種電子元件沖壓原料上料夾持機(jī)械手，其特征在于：所述內(nèi)圓弧形板、外圓弧形板均采用橡膠制成。