[實用新型]一種編織袋折邊折角裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520088355.0
• 申請日: 2015-02-07
• 公開（公告）號: CN204488113U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設計）人: 嚴錦玉;劉有余;許德章
• 申請（專利權）人: 蕪湖安普機器人產業(yè)技術研究院有限公司
• 主分類號: B31B1/26
• 分類號: B31B1/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種編織袋折邊折角裝置，包括工作臺(1)、上吸盤機構(2)、下吸盤機構(3)、上折邊機構(4)、下折邊機構(5)、定位機構(6)和折角機構(7)，其特征在于：所述工作臺(1)包括平板(101)、與平板(101)后端相垂直連接的豎板(102)，所述豎板(102)的中部開設有第一矩形槽(103)，所述平板(101)上與豎板(102)的交接處設有第二矩形槽(104)；

所述上折邊機構(4)固定在平板(101)上，所述上吸盤機構(2)、下吸盤機構(3)、下折邊機構(5)、定位機構(6)、折角機構(7)固定在豎板(102)上，所述上吸盤機構(2)位于第二矩形槽(104)的正上方，所述下吸盤機構(3)位于第二矩形槽(104)的正下方，所述上折邊機構(4)位于上吸盤機構(2)的右方，所述下折邊機構(5)位于上吸盤機構(2)的左下方，所述定位機構(6)、折角機構(7)均位于下折邊機構(5)的正上方，所述上吸盤機構(2)和所述下吸盤機構(3)之間的最大間距為100mm。

2.根據權利要求1所述的一種編織袋折邊折角裝置，其特征在于：所述上吸盤機構(2)包括第一真空吸盤(201)、第一連續(xù)折彎板(202)、第一標準氣缸(203)和第一真空發(fā)生器(204)，所述第一標準氣缸(203)固定在豎板(102)上，所述第一連續(xù)折彎板(202)水平安裝在第一標準氣缸(203)的下端，所述第一真空吸盤(201)的數(shù)量為三個，所述第一真空發(fā)生器(204)分別對應位于三個第一真空吸盤(201)的正上方，所述第一連續(xù)折彎板(202)上開設有孔，所述每個第一真空吸盤(201)分別對應安裝在第一連續(xù)折彎板(202)對應的每個孔中，且所述三個第一真空吸盤(201)安裝對齊在同一平面上，所述第一真空發(fā)生器(204)對應安裝在第一連續(xù)折彎板(202)上。

3.根據權利要求1所述的一種編織袋折邊折角裝置，其特征在于：所述下吸盤機構(3)包括第二真空發(fā)生器(301)、第二真空吸盤(302)和第二連續(xù)折彎板(303)，所述第二真空吸盤(302)的數(shù)量為三個，所述第二真空發(fā)生器(301)分別對應安裝在三個第二真空吸盤(302)上，第二連續(xù)折彎板(303)上開設有孔，三個第二真空吸盤(302)分別安裝在第二連續(xù)折彎板(303)對應的每個孔中，且三個第二真空吸盤(302)安裝對齊在同一平面上，所述第二連續(xù)折彎板(303)固定在豎板(102)上，所述第二真空吸盤(302)上端面和所述平板(101)上表面平齊。

4.根據權利要求1所述的一種編織袋折邊折角裝置，其特征在于：所述上折邊機構(4)包括第一拍尺(401)、第一旋轉軸(402)、第一帶座軸承(403)、第一安裝法蘭(404)和第一擺動氣缸(405)，所述第一帶座軸承(403)、第一擺動氣缸(405)均固定在平板(101)上，所述第一安裝法蘭(404)用螺栓固定在第一擺動氣缸(405)上，所述第一旋轉軸(402)的一端安裝在第一安裝法蘭(404)上，所述第一旋轉軸(402)的另一端與第一拍尺(401)相連，所述第一旋轉軸(402)穿過第一帶座軸承(403)，所述第一帶座軸承(403)安裝在距離第一安裝法蘭(404)70mm處。

5.根據權利要求1所述的一種編織袋折邊折角裝置，其特征在于：所述下折邊機構(5)包括第二標準氣缸(501)、第二擺動氣缸(502)、第二安裝法蘭(503)、第二帶座軸承(504)、第二旋轉軸(505)、第二拍尺(506)和安裝板(507)，所述第二標準氣缸(501)固定在豎板(102)上，所述安裝板(507)固定在第二標準氣缸(501)的上端，所述第二擺動氣缸(502)、第二安裝法蘭(503)固定在安裝板(507)上，所述第二安裝法蘭(503)用螺栓固定在擺動氣缸(501)上，所述第二旋轉軸(505)穿過第二帶座軸承(504)，所述第二旋轉軸(505)的一端安裝在第二安裝法蘭(503)上，所述第二旋轉軸(505)的另一端與第二拍尺(506)相連，所述第二帶座軸承(504)安裝在距離第二安裝法蘭(503)70mm處。

6.根據權利要求1所述的一種編織袋折邊折角裝置，其特征在于：所述定位機構(6)包括定位桿(601)、第三安裝法蘭(602)和第三擺動氣缸(603)，所述第三擺動氣缸(603)固定在豎板(102)上，所述第三安裝法蘭(602)用螺栓固定在第三擺動氣缸(603)上，所述定位桿(601)的一端安裝在第三安裝法蘭(602)上。

7.根據權利要求1所述的一種編織袋折邊折角裝置，其特征在于：所述折角機構(7)包括折角桿(701)、第四安裝法蘭(702)和第四擺動氣缸(703)，所述第四擺動氣缸(703)固定在豎板(102)上，所述第四安裝法蘭(702)用螺栓固定在第四擺動氣缸(703)上，所述折角桿(701)的一端安裝在第四安裝法蘭(702)中，所述折角桿(701)呈L型結構。