[實(shí)用新型]碼坯機(jī)抓手防晃動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520087999.8
• 申請(qǐng)日: 2015-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN204453855U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊衛(wèi)華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊衛(wèi)華
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李陽

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及磚瓦技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種碼坯機(jī)抓手防晃動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

全自動(dòng)碼坯機(jī)是制磚廠家用于磚坯一次碼燒的全自動(dòng)設(shè)備，又稱作“磚廠機(jī)械手”“抓坯機(jī)”等。該機(jī)利用液壓、電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力，通過接近開關(guān)、脈沖等控制各裝置的行程，使得該結(jié)構(gòu)動(dòng)作靈敏，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼坯，遠(yuǎn)程控制。全自動(dòng)碼坯機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，夾運(yùn)磚坯力度合適、移動(dòng)平穩(wěn)、落位精確，市場競爭力大，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，隨著市場認(rèn)知度的提高，市場應(yīng)用前景廣闊。

全自動(dòng)碼坯機(jī)，它是由機(jī)架部分、行走車、提升架、碼坯夾、氣動(dòng)系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)等組成，行走車由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)，行走車設(shè)在機(jī)架的軌道上，提升架的升降采用滾子鏈、鋼絲繩、液壓缸等，使其運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確，避免打滑現(xiàn)象，同時(shí)利用四個(gè)導(dǎo)向柱，增加設(shè)備的穩(wěn)定性，碼坯夾部分有多排夾子，多排夾子之間靠軟帶連接，最外側(cè)兩排夾子之間設(shè)有氣缸，通過驅(qū)動(dòng)的伸縮動(dòng)作及軟帶實(shí)現(xiàn)其間距變化，坯夾旋轉(zhuǎn)部分采用電機(jī)、液壓缸、氣缸等驅(qū)動(dòng)牽拉實(shí)現(xiàn)，具有結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)速可調(diào)，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)等的優(yōu)點(diǎn)，整機(jī)操作使PLC可編程程序控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，使動(dòng)作可靠、安全性強(qiáng)，而且碼坯形式多樣，該碼坯機(jī)適用于一次碼燒工藝和二次碼燒工藝，是規(guī)?；拼u自動(dòng)化生產(chǎn)線上不可缺少的設(shè)備。

碼坯機(jī)的優(yōu)點(diǎn)眾多，但是在某些細(xì)節(jié)方面碼坯機(jī)同樣也存在一些不足，需要加以改進(jìn)和完善，碼坯機(jī)抓手在帶磚坯運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果出現(xiàn)晃動(dòng)會(huì)造成所抓磚坯掉落，碼坯機(jī)抓手如果在抓磚坯時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)，會(huì)造成抓磚坯抓偏，磚坯抓偏后放磚會(huì)不穩(wěn)，磚坯擺放時(shí)不整齊，甚至磚坯會(huì)從半空中脫落，致使磚坯損壞并影響加工進(jìn)度。

在專利申請(qǐng)?zhí)枮?01320315885.5的中國專利中，公開了“一種導(dǎo)向輪懸掛式分合坯機(jī)構(gòu)，它包括框架、軌道、掛輪和夾坯手，其特征在于框架為H型結(jié)構(gòu)，軌道固定連接在框架的一側(cè)底部，掛輪的上部一側(cè)鑲嵌在軌道內(nèi)，掛輪的下部與夾坯手固定連接在一起?！痹搶＠鉀Q的技術(shù)問題是價(jià)格昂貴，不經(jīng)濟(jì)，精度不夠，移動(dòng)不順暢，而且維修不方便的問題，該專利中利用了掛輪在軌道中運(yùn)動(dòng)，但是并不能解決抓手抓偏的問題，并沒有通過哪種具體結(jié)構(gòu)，說明書中也沒有談到解決抓手抓偏的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供一種碼坯機(jī)抓手防晃動(dòng)裝置，有效的解決了傳統(tǒng)的碼坯機(jī)抓手在抓磚坯時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)，造成磚坯掉落，致使磚坯損壞，或者抓磚坯抓偏，使磚坯擺放時(shí)不穩(wěn)等問題。

其解決的技術(shù)方案是，包括H型支撐梁，H型支撐梁的下端固定有多個(gè)排列的抓手支撐梁，H型支撐梁至少一側(cè)設(shè)有防晃動(dòng)裝置，防晃動(dòng)裝置包括上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板，上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板內(nèi)安裝固定有置于滾輪支撐架上的3個(gè)滾輪，滾輪支撐架固定在抓手支撐梁上，3個(gè)滾輪呈三角形結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙，投入成本低、操作簡單，通過在抓手上添加三個(gè)滾輪，使?jié)L輪形成固定三角形結(jié)構(gòu)來加固抓手，使得抓手抓磚坯時(shí)不再產(chǎn)生晃動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)順暢，維護(hù)更方便，更換更簡單。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型主視圖。

圖2為本實(shí)用新型圖1中A-A處左視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

由圖1至圖2給出，本實(shí)用新型包括H型支撐梁1，H型支撐梁1的下端固定有多個(gè)排列的抓手支撐梁2，H型支撐梁1至少一側(cè)設(shè)有防晃動(dòng)裝置3，防晃動(dòng)裝置3包括上導(dǎo)向板4和下導(dǎo)向板5，上導(dǎo)向板4和下導(dǎo)向板5內(nèi)安裝固定有置于滾輪支撐架6上的3個(gè)滾輪7，滾輪支撐架6固定在抓手支撐梁2上，3個(gè)滾輪7呈三角形結(jié)構(gòu)。

所述的上導(dǎo)向板4和下導(dǎo)向板5呈楔型面。

所述的H型支撐梁1兩側(cè)均設(shè)有防晃動(dòng)裝置3。

所述的3個(gè)滾輪7兩兩相切。

所述的3個(gè)滾輪7呈正向的三角形結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，所述的Z-W方向和X-Y方向都是以附圖中所標(biāo)注為參照。

滾輪支撐架6與抓手支撐梁2、滾輪7分別牢固連接，滾輪7在上導(dǎo)向板4，下導(dǎo)向板5的作用下沿H型支撐梁1自由運(yùn)動(dòng)，滾輪7在與滾輪支撐架6固定時(shí)，固定成三角形，三角固定既不影響在H?型支撐梁1方向做自由運(yùn)動(dòng)，又防止了抓手支撐梁2在X-Y方向晃動(dòng)，上導(dǎo)向板4及下導(dǎo)向板5做成楔型面，防止抓手支撐梁2在Z-W方向運(yùn)動(dòng)。