[實用新型]雙立柱堆垛機載貨臺的導向裝置

有效

• 申請號: 201520087989.4
• 申請日: 2015-02-06
• 公開（公告）號: CN204508224U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 楊樹人;施紅玲;李純
• 申請（專利權）人: 江蘇高科物流科技股份有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 蔣路帆

技術領域

本實用新型涉及一種物流自動化機械領域的堆垛機，尤其涉及一種堆垛機載貨臺的導向裝置。

背景技術

堆垛機是自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。

現有的堆垛機載貨臺在升降導軌上作垂直升降移動，需要設置導向裝置來限制載貨臺在水平橫向、水平縱向的晃動。現有的堆垛機載貨臺的導向裝置包括：沿升降導軌對稱設置于載貨臺機架兩側的上部的上導向輪組和下部的下導向輪組，所述上導向輪組和下導向輪組各自獨立地包括：滾動面與升降導軌的外側面基本上抵靠的水平橫向導輪，以及滾動面與升降導軌頂面基板上抵靠的水平縱向導輪。

現有的水平橫向導輪往往需要單獨設置，尺寸與水平縱向導輪基本相同，如專利號為CN高速堆垛機中的載貨臺，包括兩個載貨臺立柱和載貨臺下梁，其特征在于兩個載貨臺立柱和載貨臺下梁用螺栓連接，每個載貨臺立柱上安裝四個套，偏心軸一端制出外螺紋，將偏心軸裝在套內，用大螺母固定，偏心軸的另一端安裝軸承和起升側導膠輪。起升側導膠輪安裝在軸承上，軸承安裝在偏心軸上，通過調整偏心軸實現了調整起升側導膠輪與立柱導軌之間的間隙，減少起升側導膠輪的磨損。

而雙立柱堆垛機的載貨臺是由連接于兩立柱上的兩條鋼絲繩帶動升降的，所以安裝堆垛機時，載貨臺在橫向上的水平是通過調整兩條鋼絲繩的長度來控制的，所以載貨臺的水平橫向導輪基本不受力。單獨設計橫向導向輪不僅結構復雜，成本高，并且與水平縱向導輪配合度要求高，焊接精度要求高，并且即使采用如此復雜、昂貴的結構工藝但是還是存在晃動問題突出，噪音大的問題，并且安裝維修很不方便。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種安裝維修方便，結構簡單，成本低，晃動和噪音小的雙立柱堆垛機載貨臺的導向裝置。

包括載貨臺1，相對設置的兩個立柱2，所述載貨臺1兩側面分別設有在上部的上導輪3，在下部的下導輪4，所述每一立柱2豎直方向設有安放上導輪3和下導輪4的截面為“U型”的導軌5，所述上導輪3和下導輪4包括能沿著“U型”導軌5下底面上下滾動的縱向導向輪7以及導輪座8，所述縱向導向輪7安裝在導輪座8前端，導輪座8后端與載貨臺1固定連接，其特征在于：所述導輪座8前端側面連接有與“U型”導軌5內側面抵靠的滾動部件6。

優選地，所述導軌5為立柱2朝向載貨臺1一側設置的豎直方向的“U型”的凹槽，“U型”的兩個內側面平行，下底面與內側面垂直。

優選地，在載貨臺1的同一側面中，所述上導輪3和下導輪4各自至少有一個。

進一步優選地，每根立柱2設有至少一條導軌5，當有多條導軌5時導軌5平行設置，每一條導軌5內至少安放一個上導輪3或者下導輪4。

非限制性的，在載貨臺1的同一側面中，當導軌5數量為一條時，所述上導輪3與下導輪4安放在同一條導軌5內；

當導軌5數量為兩條時，載貨臺1一個側面固定連接水平設置的兩個上導輪3，水平設置的兩個下導輪4，同側的上導輪3與下導輪4安放在同一條導軌5內。

優選地，當導軌5數量為三條時，載貨臺1一個側面固定連接水平設置的一到三個上導輪3，水平設置的一到三個下導輪4，安裝位置為以下情形之一：

三條導軌5，每條導軌5上都安放有有上導輪3和下導輪4；

三條導軌5，其中一條導軌5上只有一個上導輪3或者只有一個下導輪4，另外兩條導軌5上各自安放上導輪3和下導輪4；

三條導軌5，其中兩條導軌5上只有一個上導輪3或者下導輪4，另外一條導軌5上各自安放上導輪3和下導輪4。

三條導軌5，每條導軌5都只安放一個上導輪3或者一個下導輪4。

優選地，兩個上導輪3安放在兩側的導軌5內，一個下導輪4安放在中間的導軌5內；或者兩個下導輪4安放在兩側的導軌5內，一個上導輪3安放在中間的導軌5內。

進一步，上導輪3和下導輪4都包括縱向導向輪7，導輪座8，滾動部件6，所述縱向導向輪7安裝在導輪座8上，導輪座8后端與載貨臺1固定連接，縱向導向輪7包括平面輪，軸承，導輪軸11，平面輪內側固定連接軸承，軸承與導輪軸11連接。

更進一步，所述平面輪外側設有導輪套9，導輪套9為無紡布材料，所述導輪套9上設有花紋。

優選地，所述滾動部件6包括滾珠15，保持架14，所述保持架14設置于導輪座8外側與導輪座8固定連接，保持架14內設有滾珠15，保持架14側端開口，滾珠15的一部分露在保持架14開口外面。