[實用新型]平板集熱器單工位自動下線碼垛機有效
| 申請號: | 201520087906.1 | 申請日: | 2015-02-06 |
| 公開(公告)號: | CN204453854U | 公開(公告)日: | 2015-07-08 |
| 發明(設計)人: | 李振鋒;閆偉 | 申請(專利權)人: | 廣東五星太陽能股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G61/00 | 分類號: | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司: | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人: | 李盛洪 |
| 地址: | 523000 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 平板 集熱器單工位 自動 下線 碼垛 | ||
1.一種平板集熱器單工位自動下線碼垛機,包括龍門架(1)及設置在該龍門架(1)下方的生產線支架(2),所述龍門架(1)上裝設有導軌(3),其特征在于:所述龍門架(1)上還裝設有與導軌(3)滑動連接的集熱器搬運夾抱機構(4),所述生產線支架(2)搬運區域的下方設置有集熱器定位機構(5),集熱器隨著生產線進入搬運區域,所述集熱器定位機構(5)可對搬運區域上的集熱器進行定位,所述集熱器搬運夾抱機構(4)通過滑塊座(6)沿著所述導軌(3)移動到集熱器的上方并下行夾抱集熱器,使夾抱的集熱器沿著導軌(3)搬運放置到轉運區域上。
2.根據權利要求1所述的平板集熱器單工位自動下線碼垛機,其特征在于:所述集熱器搬運夾抱機構(4)包括框架(41)和若干個夾緊機構(42),所述框架(41)上裝設有升降動力裝置(43),所述若干個夾緊機構(42)以陳列方式布置在所述框架(41)的下部,所述夾緊機構(42)包括可沿軸向移動的夾板(44),該夾板(44)可相向動作對集熱器進行夾抱,及至少一個夾緊機構(42)還包括感應板(45)和傳感器(46),所述感應板(45)可活動連接在所述夾板(44)的一側,所述感應板(45)上裝設有感應棒(47),將夾抱的集熱器放置過程中,所述感應板(45)受到擠壓使感應棒(47)沿豎直方向運動,所述傳感器(46)檢測到信號進而控制所述夾板(44)松開。
3.根據權利要求2所述的平板集熱器單工位自動下線碼垛機,其特征在于:所述夾緊機構(42)還包括第一基板(421)和裝設在第一基板(421)上的第一絲杠導桿裝置(422),所述第一基板(421)上還裝設有?夾板座(423)和用于驅動該夾板座(423)上的夾板(44)進行夾抱動作的驅動裝置(424),所述第一絲杠導桿裝置(422)是由裝設在所述第一基板(421)上左右兩側的第一立架(425),及位于第一立架(425)之間的第一導桿(426)和第一絲桿(427)所組成,所述夾板座(423)與所述第一導桿(426)滑動連接,在所述驅動裝置(424)的驅動下使所述夾板(44)沿著所述第一導桿(426)的軸向方向進行夾抱動作。
4.根據權利要求3所述的平板集熱器單工位自動下線碼垛機,其特征在于:所述第一絲杠導桿裝置(422)的一端裝設有第一手柄(428),所述驅動裝置(424)與所述第一導桿(426)為滑動連接,所述第一手柄(428)可通過第一絲桿(427)的作用下使所述驅動裝置(424)沿著第一導桿(426)的軸向方向移動。
5.根據權利要求1所述的平板集熱器單工位自動下線碼垛機,其特征在于:所述集熱器定位機構(5)包括支架(51),該支架(51)上裝配區域的一側裝設有主定位機構(52),支架(51)上裝配區域的另一側裝設有副定位機構(53)。
6.根據權利要求5所述的平板集熱器單工位自動下線碼垛機,其特征在于:所述主定位機構(52)和副定位機構(53)均包括第二基板(521)和裝設在第二基板(521)上的第二絲杠導桿裝置(522),所述第二基板(521)上裝設有定位塊(523)和用于驅動該定位塊(523)進行定位動作的定位驅動裝置(524),所述第二絲杠導桿裝置(522)包括裝設在所述第二基板(521)左右兩側的第二立架(526),該第二立架(526)之間設有第三導桿(527)和第二絲桿(528),所述定位塊(523)與所述第三導桿(527)滑動連接,使所述定位塊(523)在定位驅動裝置(524)驅?動下可沿著所述第三導桿(527)的軸線方向進行定位移動。
7.根據權利要求1所述的平板集熱器單工位自動下線碼垛機,其特征在于:所述生產線支架(2)搬運區域的下方還設置有集熱器托起機構(9),該集熱器托起機構(9)包括底座(91),該底座(91)上依次裝設有升降裝置(92)和托起裝置(93),集熱器隨著生產線進入搬運區域,所述集熱器定位機構(5)對集熱器進行定位,然后集熱器定位機構(5)松開,再通過所述升降裝置(92)驅動托起裝置(93)上升托起集熱器。
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