[實用新型]自動化靜脈輸液安瓿類配藥裝置

有效

• 申請號: 201520087180.1
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN204468703U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 高玉霞;胡潔蔓;呂晴;王麗娟;楊蕊;全艷;侯日瑩;杜吉利;張金勇;唐楠
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20;A61G12/00
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種自動化靜脈輸液安瓿類配藥裝置，特征在于：是由是由主架（1）、針頭蓋回收裝置（2）、安瓿裝置（3）、輸液瓶裝置（4）、注射器回收裝置（5）、注射器裝置（6）、注射器導軌裝置（7）和PLC控制器（8）組成，注射器裝置（6）設置在注射器導軌裝置（7）上，注射器導軌裝置（7）固定設置在主架（1）上，針頭蓋回收裝置（2）、安瓿裝置（3）、輸液瓶裝置（4）和注射器回收裝置（5）依次設置在主架（1）內并固定設置在儀器箱內，PLC控制器（8）固定設置在支架（1）上；

主架（1）包括第一架桿（11）、第二架桿（12）、第三架桿（13）、第四架桿（14）、第五架桿（15）、第六架桿（16）、第一導軌架桿（11）、第二導軌架桿（18）、第三導軌架桿（19）、第四導軌架桿（110）、第一滑桿（111）和第二滑桿（112）組成，?第一架桿（11）和第二架桿（12）分別固定設置在第一導軌架桿（17）與第二導軌架桿（18）上下兩端?，第三架桿（13）和第四架桿（14）固定設置在第三導軌架桿（19與第四導軌架桿（110）上下兩端，第五架桿（15）固定設置在第一導軌架桿（17）與第三導軌架桿（19）下端，第六架桿（16）設置在第二導軌架桿（18與第四導軌架桿（110）下端，第一滑桿（111）設置在第一導軌架桿（17）與第三導軌架桿（19）上端，第二滑桿（112）設置在第二導軌架桿（18）與第四導軌架桿（110）上端；

針頭蓋回收裝置（2）包括數個第一支座（21）、第一滑槽（22）和針頭蓋回收箱（23），第一滑槽（22）固定設置在數個第一底座（21）上，針頭蓋回收箱（23）設置在第一滑槽（22）右下方；

安瓿裝置（3）包括數個第一傳動輪機構（31）、第一傳送帶（32）、數個安瓿（33）、數個安瓿固定旋轉架（34）、識別器（35）、消毒器（36）、切割器（37）、第一檔板（38）、第二擋板（39）、第一連接板（310）和安瓿回收箱（311），數個第一傳動輪機構（31）固定設置在地面上，第一傳送帶（32）繞設在數個第一傳動輪機構（31）上，數個安瓿固定旋轉架（34）固定設置在第一傳動帶（32）上，數個安瓿（33）固定設置在安瓿固定旋轉架（34）上，第一檔板（38）和第二擋板（39）分別固定設置在第一傳動輪底座（312）兩側，第一連接板（310）固定設置在第一傳動輪底座（312）左側，識別器（35）、消毒器（36）和切割器（37）分別固定設置在第一連接板（310）上，安瓿回收箱（311）設置在第一傳動輪機構（31）右下方；

輸液瓶裝置（4）包括數個第二傳動輪機構（41）、第二傳送帶（42）、數個輸液瓶（43）、數個輸液瓶固定架（44）、去蓋器（45）、瓶口貼裝置（46）、輸液貼裝置（47）、第二連接板（48）、第三連接板（49）和輸液瓶回收箱（410），數個第二傳動輪機構（41）固定設置在地面上，第二傳送帶（42）繞設在數個第二傳動輪機構（41）上，數個輸液瓶固定架（44）固定設置在第二傳動帶（42）上，數個輸液瓶（43）固定設置在輸液瓶固定架（44）上，第二連接板（48）固定設置在第二傳動輪支座（411）左側，第三連接板（49）固定設置在第二傳動輪支座（411）右側，去蓋器（45）固定設置在第二連接板（48）上，瓶口貼裝置（46）和輸液貼裝置（47）分別固定設置在第三連接板（49）上，輸液瓶回收箱（410）設置在第二傳動輪機構（41）右下方；

注射器回收裝置（5）包括數個第二支座（51）、第二滑槽（52）、第三滑槽（53）、針頭銳器回收箱（54）和注射器回收箱（55），第二滑槽（52）和第三滑槽（53）分別固定設置在數個第二支座（51）兩側，針頭銳器回收箱（54）和注射器回收箱（55）設置在第二滑槽（52）右下方；

注射器裝置（6）包括注射器（61）、注射器固定裝置（62）、針頭處理器裝置（63）、旋轉盤（64）和注射器推桿（65），注射器（61）包括注射器主體（611）、注射桿（612）、針頭（613）和針頭蓋（614），注射器（61）固定設置在注射器固定裝置卡槽（621）中，注射桿（612）固定設置在注射器固定伸縮桿（622）上，針頭處理器裝置（63）固定設置在注射器固定注射裝置（62）后側，注射器推桿（65）固定設置在針頭處理器裝置（63）上，在針頭處理器機械手（631）設置在針頭蓋（614）上端，旋轉盤（64）固定設置在注射器固定裝置（62）上端并設置在三回收槽（53）內；

注射器導軌裝置（7）包括第一滑塊（71）、第二滑塊（72）、第三滑塊（73）和旋轉桿（74），第三滑槽（73）固定設置在旋轉桿（74）上，旋轉桿（74）設置在第一滑槽（71）與第二滑槽（72）上。