[實用新型]紅外線定位節(jié)點裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520086232.3
• 申請日: 2015-02-06
• 公開（公告）號: CN204462375U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設計）人: 陳濤;潘傳榮;盧海洋
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫知谷網(wǎng)絡科技有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 方挺;葛強

1.一種紅外線定位節(jié)點裝置，其特征在于，包括：

箱形反光杯(1)，所述反光杯具有多個側(cè)面，所述多個側(cè)面包括：

形成第一夾角β的鄰接的第一反光側(cè)面(11)和第二反光側(cè)面(12)、以及

與所述第一反光側(cè)面(11)面對且與所述第二反光側(cè)面(12)鄰接的矩形的第三透光側(cè)面(13)；

用于與所述反光杯(1)配合的紅外線發(fā)射管(2)，所述紅外線發(fā)射管(2)的照射范圍由第一邊緣光線和第二邊緣光線形成的第二夾角γ確定，所述紅外線發(fā)射管(2)定位成使得：所述第一邊緣光線照射所述第一反光側(cè)面(11)并形成第一入射角α₁，所述第二邊緣光線照射所述第二反光側(cè)面(12)并形成第二入射角α₂，所述α₂為180°+α₁-β-γ；所述第一邊緣光線經(jīng)所述第一反光側(cè)面反射出的第一反射光線與所述第二邊緣光線經(jīng)所述第二反光側(cè)面反射出的第二反射光線之間的反射夾角m為360°-2β-γ，

其中，

所述第一入射角α₁<90°；

所述第二入射角α₂<90°；

所述反射夾角0°≤m<180°。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：所述反光杯(1)的形狀為垂直六面體，所述六面體包括平行四邊形的上底面(15)、平行四邊形的下底面(16)和矩形的第四側(cè)面(14)，所述第四側(cè)面(14)分別與所述第一反光側(cè)面(11)和第三透光側(cè)面(13)鄰接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于：所述上底面(15)、下底面(16)和第四側(cè)面(14)涂覆有吸光材料，在所述第四側(cè)面(14)上，或者在鄰近所述第四側(cè)面(14)的下底面(16)上，設有至少一個用于容納所述紅外線發(fā)射管(2)的孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于：所述上底面(15)和第四側(cè)面(14)均為吸光面，所述下底面(16)為透光面，所述裝置還包括位于所述反光杯外側(cè)的中心控點(3)，所述紅外線發(fā)射管(2)與所述中心控點(3)連接且位于所述下底面(15)的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于：所述上底面(15)、下底面(16)均為吸光面，所述第四側(cè)面(14)為透光面，所述裝置還包括位于所述反光杯外側(cè)的中心控點(3)，所述紅外線發(fā)射管(2)與所述中心控點(3)連接且位于所述第四側(cè)面(14)外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于：所述反光杯(1)的主體為透光材料制成的實體結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于：所述第一夾角β為112.5°，所述第二夾角γ為45°，所述第一入射角α₁為45°，所述第二入射角為67.5°。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于：所述第一夾角β為90°，所述第二夾角γ為90°，所述第一入射角α₁為67.5°，所述第二入射角67.5°。

9.一種用于紅外線定位節(jié)點系統(tǒng)，其特征在于，包括多個如權(quán)利要求1-8任一項所述的紅外線定位節(jié)點裝置，其中一部分紅外線定位節(jié)點裝置與另一部分紅外線定位節(jié)點裝置配置成兩者的紅外線發(fā)射方向彼此垂直。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述一部分紅外線定位節(jié)點裝置中的每個紅外線定位節(jié)點裝置之間的距離設置成使得各個紅外線定位節(jié)點裝置的照射區(qū)域沒有重疊，所述另一部分紅外線定位節(jié)點裝置之間的距離設置成使得各個紅外線定位節(jié)點裝置的照射區(qū)域沒有重疊。