[實用新型]新型可調式機器人抓手

有效

• 申請號: 201520085946.2
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN204487588U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 韓建國;吳鵬
• 申請（專利權）人: 常州創盛自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型可調式機器人抓手，包括連接組件和抓取組件，其特征在于，所述抓取組件設置在連接組件下方，所述連接組件包括兩根相互平行設置的橫梁（1），所述兩根橫梁（1）上方設有固定板（2），所述固定板（2）兩端分別與兩根橫梁（1）固定連接，兩根橫梁（1）之間設有驅動組件，所述驅動組件包括伺服電機（3）和與伺服電機（3）傳動連接的走位桿（4），所述走位桿（4）包括兩根固定連接且螺紋方向相反的絲杠（41），兩根絲杠（41）的軸線在同一直線上，所述抓取組件包括兩個對稱設置的抓手（5），所述抓手（5）的上端與橫梁（1）滑動連接，兩個抓手（5）分別通過走位環（6）與兩根絲杠（41）傳動連接。

2.如權利要求1所述的新型可調式機器人抓手，其特征在于，兩根絲杠（41）的長度相等，兩個抓手（5）所對應的走位環（6）關于兩根絲杠（41）的連接點對稱。

3.如權利要求1所述的新型可調式機器人抓手，其特征在于，所述絲杠（41）與橫梁（1）平行。

4.如權利要求1所述的新型可調式機器人抓手，其特征在于，兩根絲杠（41）遠離連接處的兩端均通過軸承座（7）固定在橫梁（1）一側，其中一根絲杠（41）與伺服電機（3）傳動連接。

5.如權利要求1所述的新型可調式機器人抓手，其特征在于，所述抓手（5）的上端通過滑塊（8）與橫梁（1）滑動連接，所述走位環（6）與滑塊（8）固定連接。

6.如權利要求1所述的新型可調式機器人抓手，其特征在于，所述伺服電機（3）由PLC控制。