[實用新型]用于對玻璃片進行自動光學檢測的夾具

有效

• 申請號: 201520085938.8
• 申請日: 2015-02-06
• 公開（公告）號: CN204450306U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 胡彥明;王雍平
• 申請（專利權）人: 昆山龍騰光電有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 蔡光仟

技術領域

本實用新型涉及自動光學檢測的技術領域，尤其是一種用于對玻璃片進行自動光學檢測的夾具。

背景技術

自動光學檢測線(Automated?Optical?Inspection?Line，AOL)為工業中較為便利的自動化檢測方法，大量應用于液晶顯示器的工業生產中，能夠檢測出產品表面的異物或圖案異常等瑕疵。

圖1為現有技術中用于對玻璃片進行自動光學檢測的夾具的結構示意圖，如圖1所示，該夾具13包括上顎131與下顎132，上顎131與下顎132之間形成用于夾緊玻璃片12的夾縫133，下顎132相對固定，上顎131可朝下顎132運動，以將移入夾縫133中的玻璃片12夾緊。在夾具13上還設置有一個經緯塊14，經緯塊14在對應于夾縫133的位置安裝在夾具13的一側。經緯塊14包括經緯塊固定座141及位于經緯塊固定座141上的經緯柱142，經緯塊14通過經緯塊固定座141固定安裝在夾具13的一側，經緯柱142能夠通過與玻璃片12的接觸來限制玻璃片12伸入夾縫133的距離。

在對玻璃片12進行光學檢測時，需要通過夾具13夾緊玻璃片12，在對玻璃片12進行準確的定位后才能進行后續的檢測工作。如圖2及圖3所示，在進行夾緊定位作業時，輸送裝置11(例如傳送滾輪)將玻璃片12送入夾具13的上顎131與下顎132之間的夾縫133中，當玻璃片12送入到位時，玻璃片12的朝向夾縫133的側面抵靠在經緯柱142的外周面上，通過經緯柱142與玻璃片12的接觸來限制玻璃片12伸入夾縫133的距離(即深度)，此時玻璃片12的高度高于下顎132的高度，玻璃片12與下顎132之間存在間隙。然后，當夾具13夾緊時，夾具13的上顎131下壓，玻璃片12由上顎131推動向下運動，待玻璃片12與下顎132接觸后上顎131與下顎132夾緊玻璃片12。

在對玻璃片12進行夾緊定位的過程中，為了更準確地對玻璃片12進行定位，需要利用經緯塊14的經緯柱142來限定玻璃片12伸入夾具13的距離，以便光學檢測器15能夠對玻璃片12所要檢測的位置進行正確檢測。然而，在現有技術中，在夾具13的上顎131下壓夾緊玻璃片12的過程中，由于玻璃片12的側面與經緯柱142之間為抵靠接觸，存在摩擦力，這就使得玻璃片12的側面在玻璃片12向下運動的過程中在經緯柱142外周面發生相對滑動，從而使玻璃片12受到了很大的摩擦應力，玻璃片12的側面位置處很容易被撕裂，從而造成對玻璃片12的損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于對玻璃片進行自動光學檢測的夾具，使夾具在夾緊玻璃片的同時可以有效防止玻璃片被撕裂。

本實用新型實施例提供的用于對玻璃片進行自動光學檢測的夾具，該夾具包括上顎與下顎，該上顎與該下顎之間形成用于夾緊玻璃片的夾縫，該下顎相對固定，該上顎可朝該下顎運動以將移入該夾縫中的玻璃片夾緊，該夾具上在對應于該夾縫的位置處還安裝有經緯塊，該經緯塊包括支撐座以及經緯柱，該經緯柱設置在該支撐座上，該經緯柱和該支撐座一起可轉動地連接在該夾具上，在該經緯柱與玻璃片的摩擦作用力下，該經緯柱和該支撐座一起可相對于該夾具發生轉動。

進一步地，該經緯塊還包括彈性復位件，該彈性復位件用于在該經緯柱和該支撐座一起相對于該夾具發生轉動之后，且作用在該經緯塊上的摩擦作用力消失時，使該經緯柱和該支撐座回復至原有位置。

進一步地，該經緯塊還包括固定座，該固定座固定在該夾具上，該支撐座與該固定座之間通過轉軸可轉動地連接。

進一步地，該夾具還包括固定座，該固定座形成在該夾具上，該支撐座與該固定座之間通過轉軸可轉動地連接。

進一步地，該支撐座上朝向該固定座設置有連接片，該固定座上朝向該支撐座設置有與該連接片相對應的固定片，該連接片及該固定片上設置有通孔，該轉軸穿設在該連接片及該固定片的通孔中。

進一步地，該連接片及該固定片的數目各為兩個，該兩個固定片共同容納在該兩個連接片之間，該兩個固定片之間留有一容置空間，該彈性復位件位于該容置空間內。

進一步地，該經緯柱的軸線與該轉軸之間的距離大于10mm。

進一步地，該經緯柱為圓柱體結構，向上垂直凸出設置在該支撐座的上表面。

進一步地，該彈性復位件為扭轉彈簧、螺旋彈簧、彈片、或橡膠。

進一步地，該經緯塊安裝在該夾具的一側，位于該夾縫一端位置處并與該夾縫對齊。