[實用新型]一種玻璃瓶裝藥物的高效分揀裝箱裝置

有效

• 申請號: 201520085792.7
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN204448635U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 李同芬
• 申請（專利權）人: 李同芬
• 主分類號: B07C5/38
• 分類號: B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種玻璃瓶裝藥物的高效分揀裝箱裝置，包括有控制系統、自動分揀裝箱裝置(4)、激光打碼機(1)、監管碼識別器(3)、視覺識別系統(5)、支架(6)、輸送驅動裝置(7)、輸送裝置(9)、成品藥箱(8)和廢品藥箱(10)；所述控制系統與自動分揀裝箱裝置(4)、監管碼識別器(3)、視覺識別系統(5)、輸送驅動裝置(7)連接；所述激光打碼機(1)安裝在輸送裝置(9)中央位置的一側；所述監管碼識別器(3)安裝在激光打碼機(1)的左側；所述自動分揀裝箱裝置(4)安裝在輸送驅動裝置(7)的左側；所述輸送裝置(9)與輸送驅動裝置(7)連接；所述成品藥箱(8)安裝在輸送裝置(9)的一側；所述廢品藥箱(10)安裝在輸送裝置(9)的另一側；所述支架(6)安裝在自動分揀裝箱裝置(4)上；所述視覺識別系統(5)安裝在支架(6)的一端；

所述自動分揀裝箱裝置(4)包括有機械手(41)、機械手臂(42)、步進電機(43)和底座(44)；所述步進電機(43)安裝在底座(44)上；所述機械手臂(42)安裝在步進電機(43)上；所述機械手(41)安裝在機械手臂(42)上。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃瓶裝藥物的高效分揀裝箱裝置，其特征在于，所述輸送驅動裝置(7)為伺服電機。

3.根據權利要求1所述的一種玻璃瓶裝藥物的高效分揀裝箱裝置，其特征在于，所述輸送裝置(9)為皮帶。