[實(shí)用新型]一種玻璃瓶裝藥物的高效分揀裝箱裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520085792.7 | 申請(qǐng)日： | 2015-02-09 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN204448635U | 公開(kāi)（公告）日： | 2015-07-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李同芬 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 李同芬 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B07C5/38 | 分類(lèi)號(hào)： | B07C5/38 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 255400 山*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 玻璃 瓶裝 藥物 高效 分揀 裝箱 裝置 | ||
1.一種玻璃瓶裝藥物的高效分揀裝箱裝置，包括有控制系統(tǒng)、自動(dòng)分揀裝箱裝置(4)、激光打碼機(jī)(1)、監(jiān)管碼識(shí)別器(3)、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)(5)、支架(6)、輸送驅(qū)動(dòng)裝置(7)、輸送裝置(9)、成品藥箱(8)和廢品藥箱(10)；所述控制系統(tǒng)與自動(dòng)分揀裝箱裝置(4)、監(jiān)管碼識(shí)別器(3)、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)(5)、輸送驅(qū)動(dòng)裝置(7)連接；所述激光打碼機(jī)(1)安裝在輸送裝置(9)中央位置的一側(cè)；所述監(jiān)管碼識(shí)別器(3)安裝在激光打碼機(jī)(1)的左側(cè)；所述自動(dòng)分揀裝箱裝置(4)安裝在輸送驅(qū)動(dòng)裝置(7)的左側(cè)；所述輸送裝置(9)與輸送驅(qū)動(dòng)裝置(7)連接；所述成品藥箱(8)安裝在輸送裝置(9)的一側(cè)；所述廢品藥箱(10)安裝在輸送裝置(9)的另一側(cè)；所述支架(6)安裝在自動(dòng)分揀裝箱裝置(4)上；所述視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)(5)安裝在支架(6)的一端；
所述自動(dòng)分揀裝箱裝置(4)包括有機(jī)械手(41)、機(jī)械手臂(42)、步進(jìn)電機(jī)(43)和底座(44)；所述步進(jìn)電機(jī)(43)安裝在底座(44)上；所述機(jī)械手臂(42)安裝在步進(jìn)電機(jī)(43)上；所述機(jī)械手(41)安裝在機(jī)械手臂(42)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃瓶裝藥物的高效分揀裝箱裝置，其特征在于，所述輸送驅(qū)動(dòng)裝置(7)為伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃瓶裝藥物的高效分揀裝箱裝置，其特征在于，所述輸送裝置(9)為皮帶。
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B07C 郵件分揀；單件物品的分選，或適于一件一件地分選的散裝材料的分選，如揀選
B07C5-00 按照物品或材料的特性或特點(diǎn)分選，例如用檢測(cè)或測(cè)量這些特性或特點(diǎn)的裝置進(jìn)行控制；用手動(dòng)裝置，例如開(kāi)關(guān)，來(lái)分選
B07C5-02 .分選前的措施，例如在流水線中排列物體，定方位
B07C5-04 .根據(jù)大小來(lái)分選
B07C5-16 .根據(jù)重量分選
B07C5-34 .根據(jù)其他特殊性質(zhì)來(lái)分選
B07C5-36 .以其分配方式為特征的分選裝置
