[實用新型]一種新型機器人用高精度減速器有效

申請號：	201520085308.0	申請日：	2015-02-06
公開（公告）號：	CN204628434U	公開（公告）日：	2015-09-09
發明（設計）人：	張吉林;林菁;丁鎖平	申請（專利權）人：	江蘇泰來減速機有限公司
主分類號：	F16H1/28	分類號：	F16H1/28
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	225400 江蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種新型機器人高精度減速器
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【權利要求書】：

1.一種新型機器人用高精度減速器，其特征在于：包括機殼、輸入軸、輸出轉臂、中心輪、行星輪、曲軸、針齒圈和外擺線輪，輸入軸和輸出轉臂同軸穿接支撐于機殼內，輸入軸上穿接中心輪，曲軸同軸向穿接支撐于輸出轉臂內，曲軸的直軸部分穿接在輸出轉臂上且穿接有與中心輪嚙合的行星輪，曲軸的偏心部分穿接針齒圈，針齒圈的針齒對應嚙合兩外擺線輪，兩外擺線輪固定連接于機殼上。

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