[實用新型]車用冷凝器鐵套裝配機的雙機械手移栽機構

有效

• 申請號: 201520084893.2
• 申請日: 2015-02-06
• 公開（公告）號: CN204449877U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 李紅博
• 申請（專利權）人: 蘇州鴻普精密模具有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種車用冷凝器鐵套裝配機的雙機械手移栽機構。

背景技術

空調上的蒸發器和冷凝器被稱為空調的兩器，其在空調制冷和制暖中擔當著非常重要的角色，冷凝器本身是由鋁翅片穿合在鋁管上形成的，其本體比較軟，所以無法直接通過螺絲來安裝連接，直接安裝會損壞本體，所以需要在幾個連接點安裝防止損壞本體的鐵套，之前的生產工藝都是由工人擺放后手工安裝的，不僅效率低，而且在安裝的過程中很容易損壞鋁翅片，不僅外觀受損，有時候外形尺寸還會改變，直接導致產品報廢。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種車用冷凝器鐵套裝配機的雙機械手移栽機構，能夠替代工人對冷凝器的連接口進行鐵套安裝，大大提高生產效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種車用冷凝器鐵套裝配機的雙機械手移栽機構，該車用冷凝器鐵套裝配機的雙機械手移栽機構包括橫向移栽機構、上下換位機構、第一機械手和第二機械手，所述橫向移栽機構安裝于工作臺面，橫向移栽機構的移栽板上設有上下換位機構，上下換位機構的上下換位板上設有第一機械手和第二機械手，第一機械手和第二機械手并排分部，位置前后錯開；所述橫向移栽機構的氣動式移栽模組通過兩根支架軸安裝于工作臺面；

優選的是，所述上下換位機構還包括薄形氣缸、上下換位導軌、上下換位滑塊、第一墊塊和第二墊塊，所述薄形氣缸安裝于移栽板側面，薄形氣缸的活塞桿連接著上下換位板，上下換位板的背面設有兩個上下換位滑塊，兩個可上下滑動的上下換位滑塊分別位于兩根上下換位導軌上，兩根上下換位導軌相互平行，并固定于移栽板側面，上下換位板的正面安裝有第一墊塊和第二墊塊，第一墊塊和第二墊塊成左右對稱分布，第一墊塊的高度不同于第二墊塊的高度，第一墊塊和第二墊塊分別安裝有第一機械手和第二機械手。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種車用冷凝器鐵套裝配機的雙機械手移栽機構，能夠替代工人對冷凝器的連接口進行鐵套安裝，大大提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型車用冷凝器鐵套裝配機的雙機械手移栽機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種車用冷凝器鐵套裝配機的雙機械手移栽機構，該車用冷凝器鐵套裝配機的雙機械手移栽機構包括橫向移栽機構320、上下換位機構321、第一機械手322和第二機械手323，所述橫向移栽機構320安裝于工作臺面，橫向移栽機構320的移栽板3201上設有上下換位機構321，上下換位機構321的上下換位板3211上設有第一機械手322和第二機械手323，第一機械手322和第二機械手323并排分部，位置前后錯開；

所述橫向移栽機構320的氣動式移栽模組3202通過兩根支架軸3203安裝于工作臺面；所述上下換位機構321還包括薄形氣缸3212、上下換位導軌3213、上下換位滑塊3214、第一墊塊3215和第二墊塊3216，所述薄形氣缸3212安裝于移栽板3201側面，薄形氣缸3212的活塞桿連接著上下換位板3211，上下換位板3211的背面設有兩個上下換位滑塊3214，兩個可上下滑動的上下換位滑塊3214分別位于兩根上下換位導軌3213上，兩根上下換位導軌3213相互平行，并固定于移栽板3201側面，上下換位板3211的正面安裝有第一墊塊3215和第二墊塊3216，第一墊塊3215和第二墊塊3216成左右對稱分布，第一墊塊3215的高度不同于第二墊塊3216的高度，第一墊塊3215和第二墊塊3216分別安裝有第一機械手322和第二機械手323。

本實用新型車用冷凝器鐵套裝配機的雙機械手移栽機構，能夠替代工人對冷凝器的連接口進行鐵套安裝，大大提高生產效率，其安裝的鐵套垂直度比人安裝的要好。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。