[實用新型]牽引式移栽機自動測速裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520083845.1
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN204518419U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設計）人: 吉貴鋒;范文軍;周之浩;張立頂;王永;張明好;李記;宋杰;王龍飛
• 申請（專利權）人: 許昌同興現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00;G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械領域，具體為一種應用于牽引式移栽機株距確定、調(diào)整用的自動測速裝置。

背景技術

隨著社會的不斷發(fā)展與科技進步，農(nóng)業(yè)領域用機械化程度的不斷提高，許多田間作業(yè)已經(jīng)由傳統(tǒng)的手工業(yè)逐步發(fā)展為被機械化所替代。

如圖1所示，傳統(tǒng)的牽引式移栽機配置有一個與地面接觸的地輪1，移栽機向前行走時，與地面接觸的地輪1就被帶動轉(zhuǎn)動，通過一系列的鏈條2組成的傳動裝置，帶動移栽模塊4運轉(zhuǎn)。當?shù)孛嬗姓系K物時，移栽模塊4有卡死現(xiàn)象，進而與鏈條2連接，并設置有鏈輪的移栽模塊傳動軸3也無法正常運作。由于移栽株距靠地輪1與鏈輪的變速比來決定，導致移栽株距沒法有效的快速調(diào)節(jié)；同時傳統(tǒng)的鏈條傳動多結構復雜，障礙點多，且工作效率低下，維修工作量大，大大加劇了作業(yè)成本。

因此，提供一種結構簡單，制作成本低，同時能夠克服移栽過程中的障礙，可以實現(xiàn)方便快捷的調(diào)整移栽株距的移栽裝置，已經(jīng)是一個值得研究的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術中不足，本實用新型提供了一種結構簡單，制作成本低，同時能夠克服移栽過程中的障礙，可以實現(xiàn)方便快捷的調(diào)整移栽株距的牽引式移栽機自動測速裝置。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

牽引式移栽機自動測速裝置，包括設置在牽引機具下方的支撐輪5，所述的支撐輪5的傳動軸上設置有磁鋼6；牽引機具與支撐輪5直接通過支撐架與支撐輪5的傳動軸固定連接；所述的支撐架靠近支撐輪5的傳動軸的一端設置有電磁傳感器7；所述的牽引機具上設置有與電磁傳感器7連接的PLC控制器，所述PLC控制器同時控制有電機8和移栽模塊4；

所述的電機8和移栽模塊4同時設置在牽引機具上，且電機8安裝在移栽模塊4的轉(zhuǎn)軸上；

所述的電磁傳感器7位于磁鋼6的上方，且磁鋼6隨同支撐輪5的傳動軸一起轉(zhuǎn)動。

積極有益效果：本實用新型提供了一種能夠通過測量支撐輪的轉(zhuǎn)速，依據(jù)測試出的轉(zhuǎn)速進一步控制電機的轉(zhuǎn)速，進而實現(xiàn)了控制與移栽模塊的轉(zhuǎn)軸連接的電機；結構簡單，能偶實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)移栽模塊的運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了快速高效的調(diào)節(jié)株距，同時障礙點也大幅減少，降低了制造使用成本，提高了作業(yè)效率，便于普及推廣。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術結構示意圖：

圖2為本實用新型的結構示意圖；

圖中為：地輪1、鏈條2、移栽模塊傳動軸3、移栽模塊4、支撐輪5、???磁鋼6、電磁傳感器7、電機8。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型做進一步的說明：

如圖2所示，牽引式移栽機自動測速裝置，包括設置在牽引機具下方的支撐輪5，所述的支撐輪5的傳動軸上設置有磁鋼6；牽引機具與支撐輪5直接通過支撐架與支撐輪5的傳動軸固定連接；所述的支撐架靠近支撐輪5的傳動軸的一端設置有電磁傳感器7；所述的牽引機具上設置有與電磁傳感器7連接的PLC控制器，所述PLC控制器同時控制有電機8和移栽模塊4；

所述的電機8和移栽模塊4同時設置在牽引機具上，且電機8安裝在移栽模塊4的轉(zhuǎn)軸上；

所述的電磁傳感器7位于磁鋼6的上方，且磁鋼6隨同支撐輪5的傳動軸一起轉(zhuǎn)動。

使用時，把幾塊磁鋼6安裝在沿地面行走的支撐輪5的轉(zhuǎn)軸上，依靠設置在磁鋼6上方的電磁傳感器7感應磁場的變化，從而測量出支撐輪5的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過PLC控制器計算出車輛的車速；電機8直接安裝在移栽模塊的轉(zhuǎn)軸上，依據(jù)電磁傳感器7測量并經(jīng)過PLC控制器計算出的支撐輪5的速度，進而確定電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)移栽，并調(diào)節(jié)株距。

本實用新型提供了一種能夠通過測量支撐輪的轉(zhuǎn)速，依據(jù)測試出的轉(zhuǎn)速進一步控制電機的轉(zhuǎn)速，進而實現(xiàn)了控制與電機輸出軸連接且受電機驅(qū)動控制的移栽模塊；結構簡單，能偶實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)移栽模塊的運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了快速高效的調(diào)節(jié)株距，同時障礙點也大幅減少，降低了制造使用成本，提高了作業(yè)效率，便于普及推廣。

上述結合附圖和實施例對本實用新型的實施方式做了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，在不脫離本實用新型宗旨的前提下進行變更或改變，均應視為本實用新型的保護范圍。