[實用新型]一種基于搬運機器人和載車板的智能立體停車系統

有效

• 申請號: 201520082672.1
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN204457019U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 吳昊;王謙;李日海;徐國新;王志勇;吳越
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36;E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 北京金之橋知識產權代理有限公司 11137
• 代理人: 林建軍

技術領域

本實用新型涉及本實用新型涉及一種智能立體停車系統，尤其涉及一種基于搬運機器人和載車板的智能立體停車系統。

背景技術

隨著汽車的迅速普及與發展，城市停車位供應嚴重不足，停車位的需求越來越大，傳統的停車方式逐漸向智能機械化立體停車方式發展。現有的全自動化立體停車庫主要有平面移動類，巷道堆垛類，垂直升降類。它們的工作原理簡單來說就是，有一臺或多臺搬運器，可以從汽車底部把汽車抬升起來搬運，然后一起移動到升降機上，升降機再把搬運器連同汽車運往不同的停車層，再由搬運器把汽車送入指定的停車位。

上述幾類停車設備的主要缺陷是：(1)搬運器、堆垛機或者橫移車都只能在軌道上做直線運動，不能轉彎，運動路徑受到限制，不能利用停車樓里有轉角的空間。(2)因為設備是基于軌道運行的，所以需要鋪設大量軌道，庫位數量越多，巷道越長，用于鋪設軌道的鋼材和土木工程量也會相應增加，消耗大量材料、人工和時間。(3)同一個停車樓里，需要配置搬運器、橫移車、升降機多種設備，設備安裝比較復雜，需要較高精度的安裝才能保證搬運器在各個設備以及走行軌道上順利移動過渡，安裝稍有不當，設備的銜接配合就會出問題，甚至要重新修改設備的尺寸(4)這幾種立體機械車庫中的設備及機構過于龐大笨重，安裝以及維修量大，不易于隨時拆卸更換，一旦某個機械部件出了問題，就會造成整個系統癱瘓。(5)這種立體機械停車庫受到自身停車方式的制約，多個搬運器之間的協同工作效率較低，尚不足以達到超高密度的空間利用效能。(6)以上幾種全自動立體車庫，造價及維護成本都較高，不易于超大規模擴展使用。

專利文獻“DEVICE?AND?METHOD?FOR?AUTOMATICALLY?LATERALLY?STORING?A?MOTOR?VEHICLE?IN?A?STORING?DEVICE”(專利號為US2013/0280018?A1)公開了一種停車設備，該停車設備不需要鋪設軌道，利用安裝在移動機器人上的叉子直接夾取汽車輪胎，然后把汽車搬運到指定停車位。這種設備存在的缺陷是：(1)由于不同型號的汽車軸距和輪胎直徑都不同，每次夾取汽車輪胎都要重新調節叉子的間距與位置，這一過程比較費時，同時為了保證夾取力度不能傷害輪胎，夾取輪胎的動作也設計得非常緩慢，這兩個因素導致搬取汽車耗時較長，效率低下。(2)由于這種移動機器人的叉子本身具有一定厚度，如果汽車底盤很低或者底盤結構比較特殊，叉子便不能伸入汽車底部完成夾取輪胎的動作，因此這種停車設備對底盤很低或底盤比較特殊的車型不適用。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于克服上述現有技術之不足，提供一種高度智能化的立體停車系統，這種智能立體停車系統的設備結構簡單，建設及維護成本低廉，汽車存取方便，能夠快速搬取汽車、停放汽車，能智能規劃汽車搬運路徑，不受直線軌道約束，能充分利用不規則空間，并具有如下特征：高密度、大面積且緊湊的停車位、多個搬運器高效率協同合作、適用于各種軸距和任意底盤形式的車型。

按照本實用新型提供的基于搬運機器人和載車板的智能立體停車系統采用的主要技術方案為：包括至少一層停車層、搬運機器人、用于汽車停滯的載車板、出入庫室和停車場智能控制系統，其特征在于：所述停車層上設有多行多列停車位及用于所述搬運機器人行走和旋轉的巷道；所述搬運機器人拖起并搬運所述載車板行走在所述巷道和所述出入庫室之間。

本實用新型提供的基于搬運機器人和載車板的智能立體停車系統還采用如下附屬技術方案：

還包括載車板碼垛機，所述載車板碼垛機位于所述停車層和/或所述出入庫室。

所述停車層為多層，還包括設在多層所述停車層之間的升降機，所述搬運機器人拖起并搬運所述載車板行走在所述巷道、所述升降機和所述出入庫室之間。

包括中心主體、設在所述中心主體兩側的支撐支架和設在所述中心主體前側的板叉架；所述板叉架與所述中心主體之間設有升降機構，所述支撐支架與所述中心主體之間設有伸縮機構，所述板叉架上設有板叉，所述支撐支架底部設有萬向驅動輪。

所述搬運機器人上設有導航設備，所述導航設備為電磁導航、慣性導航、激光導航、圖像導航中的一種或多種。

所述載車板包括面板、設置所述面板底部的橫梁和設置所述面板上的前輪阻擋槽。

所述出入庫室內設有前輪到位檢測裝置、車長檢測裝置，車寬車高檢測裝置和車重檢測裝置。

所述出入庫室內還設置有自動門、紅外線傳感器、生命探測儀、監控攝像頭。