[實用新型]一種密煉機中的運輸機構

有效

• 申請號: 201520082634.6
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN204487865U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 謝云州
• 申請（專利權）人: 浙江翔宇密封件有限公司
• 主分類號: B29B7/24
• 分類號: B29B7/24;B29B7/26
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 郭曉華

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種密煉機中的運輸機構。

背景技術

密煉機是一種設有一對特定形狀并相對回轉的轉子、在可調溫度和壓力的密閉狀態下間隙性地對聚合物材料進行塑煉和混煉的機械，主要由密煉室、轉子、轉子密封裝置、加料壓料裝置、卸料裝置、傳動裝置及機座等部分組成，一般用于密封圈的加工生產。

密煉機工作時，兩轉子相對回轉，將來自加料口的物料夾住帶入輥縫受到轉子的擠壓和剪切，穿過輥縫后碰到下頂拴尖棱被分成兩部分，分別沿前后室壁與轉子之間縫隙再回到輥隙上方。在繞轉子流動的一周中，物料處處受到剪切和摩擦作用，使膠料的溫度急劇上升，粘度降低，增加了橡膠在配合劑表面的濕潤性，使橡膠與配合劑表面充分接觸。配合劑團塊隨膠料一起通過轉子與轉子間隙、轉子與上、下頂拴、密煉室內壁的間隙，受到剪切而破碎，被拉伸變形的橡膠包圍，穩定在破碎狀態。同時，轉子上的凸棱使膠料沿轉子的軸向運動，起到攪拌混合作用，使配合劑在膠料中混合均勻。配合劑如此反復剪切破碎，膠料反復產生變形和恢復變形，轉子凸棱的不斷攪拌，使配合劑在膠料中分散均勻，并達到一定的分散度。由于密煉機混煉時膠料受到的剪切作用比開煉機大得多，煉膠溫度高，使得密煉機煉膠的效率大大高于開煉機。

目前，在對密煉機進行成品的輸送時，人工搬運較為普遍，但是人工搬運不僅耗時耗力，并且搬運效率非常低。除了人工搬運，還有一種搬運方法是采用機械手例如夾鉗或夾爪裝置來來取放密封圈，機械手整體結構復雜、體積大、整體費用高，而且機械手控制精度差。經檢索，也有如中國專利文獻公開了一種密煉機下輔機輸送結構【專利號：ZL?201320390010.1；授權公告號：CN?203622685U】。這種密煉機下輔機輸送結構，包括設置在上一級開煉機與下一級開煉機之間的輸送帶，所述輸送帶傾斜設置在上一級開煉機與下一級開煉機之間，輸送帶的上料端靠近上一級開煉機的流片位置，輸送帶的下料端靠近下一級開煉機的遠離流片位置的另一邊。

但是，上述的輸送結構僅僅適用于半成品之間的運輸，并不適用于成品的輸送。所以，對于本領域內的技術人員，還有待對現有技術中密封圈的輸送裝置進行改進是非常有必要的，以提高密封圈的搬運效率，同時保證密封圈的安全。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種密煉機中的運輸機構，本運輸機構具有能夠對生產加工完成的密封圈自動輸送的特點。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種密煉機中的運輸機構，所述的密煉機包括機架，其特征在于，本運輸機構包括設置在機架上的導軌，所述的導軌上滑動設有導向塊，所述的導向塊上固定有轉動電機，所述轉動電機的輸出軸豎直向上且其端部固定有立柱，導向塊與一能夠帶動其在機架上滑動的動力機構相連；所述的立柱上固定有安裝板，安裝板與立柱相垂直，所述的安裝板上滑動設置有吊桿，吊桿與安裝板相垂直，吊桿的下端固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿豎直向下且端部固定有能夠吸附密封圈的真空吸盤，所述的真空吸盤中心處開設有一吸氣孔，所述的吸氣孔與一真空管的一端密封連接，所述的真空管內設置有壓力計，真空管的另一端與一真空泵相連。

本密煉機中的運輸機構的工作原理是這樣的：首先，在轉動電機的作用下，調整好安裝板在機架上的轉動角度；然后，調整好吊桿在安裝板上的位置；其次，在升降氣缸的作用下，使真空吸盤緊貼在密封圈表面，并在真空泵和真空管的作用下，向真空吸盤抽氣，直至能夠將密封圈穩定的吸附在真空吸盤上；最后，在動力機構的作用下，使立柱通過導向塊在導軌上實現滑動，從而實現密封圈的運輸。

在上述的密煉機中的運輸機構中，所述安裝板的下板面上固定有滑軌，上述吊桿的上端固定滑塊，所述的滑塊滑動設置在所述滑軌上。通過固定在吊桿上端的滑塊在滑軌中滑動，從而實現吊桿在安裝板上的距離調節。

在上述的密煉機中的運輸機構中，所述的動力機構包括驅動電機、絲桿、螺母、軸承和連接塊，所述的驅動電機固定在機架的一端，所述的絲桿的一端通過聯軸器固定在驅動電機的輸出軸上，絲桿的另一端通過軸承座轉動連接在機架的另一端，所述的螺母螺紋連接在絲桿上，所述的軸承的內圈固定在螺母的外壁上，軸承的外圈與連接塊的一側相固連，連接塊的另一側與上述的導向塊相固連。驅動電機轉動，會帶動絲桿轉動，同時使螺紋連接在絲桿的螺母發生轉動，這樣螺母便會在絲桿上移動，在軸承的連接作用下，便會通過連接塊使導向塊在導軌上移動，最終實現立柱的滑動。