[實用新型]多電機驅動電路

有效

• 申請號: 201520082044.3
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN204349845U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 侯蘭馨
• 申請（專利權）人: 侯蘭馨
• 主分類號: H02P5/68
• 分類號: H02P5/68
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電動機控制，特別是一種多電機驅動電路。

背景技術

目前，多電機協調運動控制在工業領域中的應用越來越廣泛，控制精度與工藝要求也越來越高。只有保證多個電機之間按某種比例關系同步協調運轉，才能確保系統的正常運行。早期的多電機控制方法為分散控制，系統采用多個中央處理器來完成被控對象的控制任務，也就是說，通過采用變頻技術（PWM），以一個變頻器對一個電機實施一對一的控制。這種控制方式，需要為每一個電機組配備一套控制系統，不僅投資大管理控制人員多，而且控制系統也耗電。因此，亟需對多電機控制方式進行改進。

實用新型內容

針對現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種多電機驅動電路。

一種多電機驅動電路，包括單片機AT89C51、分壓電阻R10、分壓電阻R11、輕觸開關SW、上拉電阻R12、三極管Q1、三極管Q2、三極管Q3、三極管Qn、和限流電阻R13；所述分壓電阻R10和分壓電阻R11串聯在單片機AT89C51的第2腳和地之間，分壓電阻R10和分壓電阻R11的連接點接單片機AT89C51的第3腳，單片機AT89C51的第4腳接地，其第8腳接供電單元的正極，其第5腳通過輕觸開關SW接地，上拉電阻R12連接在供電單元正極和單片機AT89C51的第5腳之間，單片機AT89C51的第6腳通過限流電阻R13分別連接三極管Q1、Q2、Q3、Qn的基極，三極管Q1、Q2、Q3、Qn的發射極分別接地，三極管Q1的集電極接第一直流電機的負極，第一直流電機的正極通過限流電阻R1接供電單元的正極，三極管Q2的集電極接第二直流電機的負極，第二直流電機的正極通過限流電阻R2接供電單元的正極，三極管Q3的集電極接第三直流電機的負極，第三直流電機的正極通過限流電阻R3接供電單元的正極，三極管Qn的集電極接第n直流電機的負極，第n直流電機的正極通過限流電阻Rn接供電單元的正極。

可選的，所述供電單元包括：順次連接的整流濾波單元、穩壓單元以及控制單元；其中，整流濾波單元包括整流元件D1、電容C1、電容C2以及電容C7；其中整流元件D1的交流輸入端正極AC+連接至隔離變壓器L1的次級繞組的一端，整流元件D1的交流輸入端負極AC-連接至隔離變壓器L1的次級繞組的另一端；電容C1連接在整流元件D1的交流輸入端正極AC+與交流輸入端負極AC-之間；電容C7連接在整流元件D1輸出端正極V+與輸出端負極V-之間；電容C2與電容C7并聯連接；整流元件D1輸出端負極V-接地。

本實用新型的有益效果是：本實用新型可以通過一套控制系統，采用一個中央處理器來控制多個電機運行，大大降低了系統成本。

附圖說明

圖1是本實用新型多電機驅動電路的結構示意圖；

圖2是供電單元單元的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明，使本實用新型的上述及其它目的、特征和優勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按比例繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。

如圖1所示，多電機驅動電路包括單片機U1(型號為AT89C51AT89C51)、分壓電阻R10、分壓電阻R11、輕觸開關SW、上拉電阻R12、三極管Q1、三極管Q2、三極管Q3、三極管Qn、限流電阻R13、以及阻值相同的限流電阻R1、限流電阻R2、限流電阻R3、限流電阻Rn，其中，分壓電阻R10和分壓電阻R11串聯在單片機AT89C51的第2腳和地之間，分壓電阻R10和分壓電阻R11的連接點接單片機AT89C51的第3腳，單片機AT89C51的第4腳(GND)接地，其第8腳(VCC)接供電單元的正極，其第5腳(PB0，中斷信號輸入端)通過輕觸開關SW接地，上拉電阻R12連接在供電單元正極和單片機AT89C51的第5腳之間，單片機AT89C51的第6腳(PB1)通過限流電阻R13分別連接三極管Q1、Q2、Q3、Qn的基極，三極管Q1、Q2、Q3、Qn的發射極分別接地，三極管Q1的集電極接第一直流電機的負極，第一直流電機的正極通過限流電阻R1接供電單元的正極，三極管Q2的集電極接第二直流電機的負極，第二直流電機的正極通過限流電阻R2接供電單元的正極，三極管Q3的集電極接第三直流電機的負極，第三直流電機的正極通過限流電阻R3接供電單元的正極，三極管Qn的集電極接第n直流電機的負極，第n直流電機的正極通過限流電阻Rn接供電單元的正極。