[實用新型]關節臂測量儀

有效

• 申請號: 201520081940.8
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN204439016U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 劉健鋒;管炳良
• 申請（專利權）人: 柳州如洋精密科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 韋永青

技術領域

本實用新型涉及測量器具制造技術領域，尤其是一種用于測量二維坐標的三坐標測量儀器。

背景技術

現有的用于測量二維坐標的三坐標測量儀器一般都包括基座，安裝在基座上的多個兩兩相連接的轉臂，每兩個轉臂之間有相互軸向轉動的連接件和相互折彎轉動的連接件，這些連接件一般稱為關節，最末一端的轉臂的末端設置有測量頭。由于需要測量三坐標的值，因而一般具有七個轉臂及六個關節，如圖1所示：基座連接的第一轉臂L1，第一轉臂L1與第二轉臂L2由第一關節G1連接，第一關節G1為可以使第二轉臂L2相對第一轉臂L1軸向運動的連接件，第二轉臂L2與第三轉臂L3由第二關節G2連接，第二關節G2為可使第三轉臂L3沿第二轉臂L2折彎轉動的連接件，依次第四轉臂L4與第三轉臂L3之間由可使第四轉臂L4與第三轉臂L3轉向運動的第三關節G3連接，第五轉臂L5與第四轉臂L6連接有折彎轉動的第四關節G4，第六轉臂L6與第五轉臂L5連接有軸向運動的第五關節G5，第七轉臂L7與第六轉臂L6連接有折彎運動的第六關節G6，第七轉臂L7的末端設有測量頭。這樣的結構比較復雜，且活動還是不夠靈敏，使用比較不方便。

發明內容

本實用新型所要解決的問題是提供一種三坐標測量儀，以解決現有的三坐標測量儀結構復雜，活動不夠靈敏，使用不便的問題。

為了解決上述問題，本實用新型的技術方案是：本三坐標測量儀包括基座，所述基座上連接有多個轉臂，每相鄰兩個轉臂之間設有連接件，最末一個轉臂的末端設有測量頭，所述連接件包括有帶有磁極的電磁球，在所述電磁球外設有與所述電磁球球面接合的帶有磁極的電磁座，所述電磁球和所述電磁座的正負磁極相反，相鄰兩個所述轉臂分別安裝在電磁球和電磁座上；所述測量頭內帶有激光傳感器。

上述技術方案中，更為具體的方案可以是：所述電磁球為正極，所述電磁座為負極。

進一步的：所述轉臂有兩支。

進一步的：所述轉臂至多有四支。

由于采用了上述技術方案，本實用新型與現有技術相比具有如下有益效果：

本三坐標測量儀采用正負極性相反的球面接合的電磁球和電磁座分別帶動相鄰兩個轉臂，通過正負磁極驅動，可以使相鄰兩個轉臂沿任何一個方向轉動，實現任意角度的旋轉，不僅限于現有技術中的連接件只能或者軸向旋轉、或是折彎旋轉的兩個旋轉方向的其中一種，實現了萬向旋轉，使轉臂只需四支，即可實現完整三坐標的測量，除使用方便外，大大提高了測量精度，且結構簡單，制造成本低。

附圖說明

圖1是現有技術的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型實施例作進一步詳述：

如圖2所示的本三坐標測量儀，它包括基座1，基座1上連接有多個轉臂，這里的轉臂至多有四支，分別為第一轉臂2、第二轉臂5、第三轉臂6、第四轉臂7。每相鄰兩個轉臂之間設有連接件，連接件包括有帶有磁極的電磁球4，在電磁球4外設有與電磁球4球面接合的帶有磁極的電磁座3，電磁球4和電磁座3的正負磁極相反，這里電磁球4為正極，電磁座3為負極，相鄰兩個轉臂分別安裝在電磁球4和電磁座3上；具體為基座1上豎直安裝有第一轉臂2，第一轉臂2的上端安裝在電磁座3上，電磁座3內球面結合有電磁球4，電磁球4上安裝有第二轉臂5，第二轉臂5的末端連接有電磁球4和電磁座3，再連接有第三轉臂6，第三轉臂6的末端安裝在電磁座3和電磁球4，在安裝第四轉臂7，最末一個轉臂即第四轉臂7的末端設有測量頭9，測量頭9內帶有激光傳感器8。所有這些電磁球4和電磁座3及激光傳感器8都連接控制器10，并由控制器10控制電磁球4和電磁座3的轉動角度，以計算出精確的測量結果。正負極性相反的球面接合的電磁球4和電磁座3分別帶動相鄰兩個轉臂，通過正負磁極驅動，可以使相鄰兩個轉臂沿任何一個方向轉動，實現任意角度的旋轉，最多四支轉臂，即可實現完整三坐標的測量，使用方便，測量精度高，結構簡單，制造成本低。

在其他實施例中，轉臂可以有兩支，電磁座和電磁球形成的連接件有一對，具體為：第一轉臂安裝的下端安裝基座上，上端安裝有磁極為正極的電磁座，電磁座內球面接合的電磁球為負極，電磁球上連接第二轉臂。轉臂還可以有三支，電磁座和電磁球形成的連接件有兩對。