[實(shí)用新型]一種多功能全自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520081906.0
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號(hào): CN204584700U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉飛;張攀武
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市安達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 何樹良

1.一種多功能全自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架（1），所述機(jī)架（1）設(shè)置有X軸進(jìn)給裝置（2），其特征在于：所述機(jī)架（1）設(shè)置有用于調(diào)節(jié)工件安裝角度的多角度傾斜夾具（3），所述X軸進(jìn)給裝置（2）設(shè)置有高精度真空吸嘴裝置（4），所述多角度傾斜夾具（3）位于高精度真空吸嘴裝置（4）的下方，所述高精度真空吸嘴裝置（4）設(shè)置有上CCD檢測儀（51）和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)（6），所述多角度傾斜夾具（3）的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)供料裝置（7），所述自動(dòng)供料裝置（7）設(shè)置有下CCD檢測儀（52），所述高精度真空吸嘴裝置（4）通過X軸進(jìn)給裝置（2）往復(fù)運(yùn)動(dòng)于自動(dòng)供料裝置（7）和多角度傾斜夾具（3）之間。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述多角度傾斜夾具（3）包括安裝底板（31），所述安裝底板（31）設(shè)置于所述機(jī)架（1），所述安裝底板（31）設(shè)置有支撐架（32），所述支撐架（32）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸（33），所述轉(zhuǎn)軸（33）連接有偏心軸（34），所述安裝底板（31）設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接于偏心軸（34）；所述轉(zhuǎn)軸（33）鉸接有若干夾具組件（8），所述若干夾具組件（8）之間連接有推動(dòng)連桿（35），所述轉(zhuǎn)軸（33）設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接于其中一組夾具組件（8）。

3.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸（11）、第一滑軌（12）、第一滑塊（13）和第一連桿（14），所述第一氣缸（11）、第一滑軌（12）均固定于安裝底板（31），所述第一滑塊（13）滑動(dòng)連接于第一滑軌（12），所述第一氣缸（11）的輸出軸連接于第一滑塊（13），所述第一滑塊（13）與第一連桿（14）的一端連接，所述第一連桿（14）的另一端與偏心軸（34）連接；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二氣缸（15），所述第二氣缸（15）的固定端鉸接于轉(zhuǎn)軸（33），所述第二氣缸（15）的輸出軸鉸接于夾具組件（8）。

4.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述夾具組件（8）包括轉(zhuǎn)動(dòng)支座（81）、安裝支座（82）、活動(dòng)鑲塊（83）、推塊（84）和推桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座（81）鉸接于轉(zhuǎn)軸（33），所述安裝支座（82）鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)支座（81），所述推桿穿過安裝支座（82），所述活動(dòng)鑲塊（83）連接于推桿的一端，所述推塊（84）連接于推桿的另一端，所述安裝支座（82）與推塊（84）之間抵頂有復(fù)位彈簧。

5.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述高精度真空吸嘴裝置（4）包括固定支架（41），所述固定支架（41）連接有可上下滑動(dòng)的吸嘴組件（42），所述吸嘴組件（42）包括內(nèi)部中空的傳動(dòng)軸管（421），所述傳動(dòng)軸管（421）的下方連接有連接軸套（422），所述連接軸套（422）的內(nèi)部設(shè)置有可上下滑動(dòng)的吸嘴管（424），所述吸嘴管（424）連接有真空吸嘴（426），所述真空吸嘴（426）、吸嘴管（424）和傳動(dòng)軸管（421）相互連通；所述吸嘴管（424）與傳動(dòng)軸管（421）之間設(shè)置有彈性元件（427），所述連接軸套（422）的側(cè)壁設(shè)置有用于與外界連通的第一通孔（423），所述吸嘴管（424）的管壁設(shè)置有用于與第一通孔（423）連通并破壞真空吸嘴（426）內(nèi)部真空環(huán)境的第二通孔（425）；

還包括抽真空接口（428）和真空檢測接口（429），所述抽真空接口（428）和真空檢測接口（429）設(shè)置于所述傳動(dòng)軸管（421）或吸嘴管（424）。

6.?根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述固定支架（41）設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸管（421）旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)（43），所述傳動(dòng)軸管（421）穿過所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（43），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（43）的傳動(dòng)軸連接有卡套（44），所述傳動(dòng)軸管（421）的管壁設(shè)置有花鍵槽（45），所述卡套（44）的內(nèi)壁卡接于所述花鍵槽（45）；所述吸嘴管（424）設(shè)置有花鍵槽（45），所述連接軸套（422）的內(nèi)壁卡接于花鍵槽（45）。